[发明专利]一种基于物品识别的自动售货方法及自动售货机

权利要求书

1.一种基于物品识别的自动售货方法，其特征在于，所述基于物品识别的自动售货方法包括：

当检测到自动售货机开门后，通过重量传感器检测物品搁板上的重量变化；

当重量改变时，控制自动售货机内的摄像头进行拍摄，得到内景图片；

识别所述内景图片，当所述内景图片存在标签时，通过所述标签确定物品的品类，并通过重量传感器计算取出或者放入的物品的品类和数量。

2.根据权利要求1所述的基于物品识别的自动售货方法，其特征在于，所述识别所述内景图片，当所述内景图片存在标签时，通过所述标签确定物品的品类，并通过重量传感器计算取出或者放入的物品的品类和数量之后还包括：

当检测到自动售货机关门后，根据编号对取出或放入的物品品类和数量进行汇总和校核，计算应付金额并进行结算。

3.根据权利要求1所述的基于物品识别的自动售货方法，其特征在于，所述当检测到自动售货机开门后，通过重量传感器检测物品搁板上的重量变化之前还包括：

预先将放入自动售货机中的物品在其外表面间隔设置若干标签；

所述自动售货机用于放置物品的每一搁板均设置一重量传感器用于检测该搁板的重量变化，所述自动售货机中对应每一搁板均设置摄像头，所述摄像头朝向其所对应的搁板上表面用于拍摄搁板上的物品。

4.根据权利要求1所述的基于物品识别的自动售货方法，其特征在于，所述标签包含图形符号和字母符号中的至少一个，上述不同的图形符号、字母符号或者它们的组合代表不同的物品，所述标签被用于设置在标签所代表的物品上；

所述标签的图形符号和字母符号还设有不同的符号颜色；

由不同的符号及符号颜色进行组合来进行唯一标识，所述唯一标识代表物品的品类；

当识别符号出现错误时，通过颜色辅助纠正识别到的符号所代表的品类；

所述标签还通过数字及数字颜色来表示物品在自动售货机中的编号；每个符号颜色和数字颜色不同并且是确定不变。

5.根据权利要求1所述的基于物品识别的自动售货方法，其特征在于，所述当重量改变时，控制自动售货机内的摄像头进行拍摄，得到内景图片具体包括：

所述自动售货机接收用户通过扫码应用进行的扫码操作后，自动开门；

当自动售货机中预先设置的重量传感器检测到用户取出或者放入物品的操作时，通过所述摄像头拍摄物品，从拍摄到的内景图片上识别所述标签。

6.根据权利要求5所述的基于物品识别的自动售货方法，其特征在于，所述识别所述内景图片，当所述内景图片存在标签时，通过所述标签确定物品的品类，并通过重量传感器计算取出或者放入的物品的品类和数量具体包括：

根据所述摄像头拍摄物品得到的内景图片，当所述内景图片存在标签时，获取所述标签的图形符号和字母符号中的符号、数字和颜色特征值，识别出物品对应的品类和编号；

根据识别到的物品的品类和编号，通过设置在物品搁板上的重量传感器计算重量变化，得出取出或者放入的物品的品类和数量。

7.根据权利要求2所述的基于物品识别的自动售货方法，其特征在于，所述当检测到自动售货机关门后，根据编号对取出或放入的物品品类和数量进行汇总和校核，计算应付金额并进行结算具体包括：

当检测到自动售货机关门后，进行物品的汇总得到变化的重量；

将每次重量变化时获得的数量进行累计，如果取出则减，如果放入则加，根据累计的物品品类和数量，计算现重量并与原重量进行对比；

匹配后进行盘点和扣费结算，如果不正确，则提示用户进行确认，直到用户的选择和变化的重量一致；如果正确，则直接进行扣费操作。