[发明专利]具有漏种检测功能的种子气吸精密集排器及其工作方法

权利要求书

1.具有漏种检测功能的种子气吸精密集排器，其特征在于包括偏心机构、吸排种机构、漏种检测机构、供种机构和补种机构以及传动机构，从一开始的右端供种、上端检测、左端补种、下端排种，最终种子受到正压的动力快速流入排种管道，完成排种过程，集排器循环往复工作，而形成了一个系统的循环的作业流水线；

偏心机构包括偏心轮板、曲轴、固定板；偏心轮板为方形，中间轴孔的位置并不是处于正中间，而是偏移了一段距离，四个角的部分与曲轴的一端连接，曲轴另一端连接固定板，固定板形似偏心轮板，但中间轴的位置位于正中间，这样形成了偏心结构，使吸种针头能够受偏心机构控制做平面平行运动；所谓偏心结构实质是由四个平行四连杆机构组成；

吸排种机构包括：气缸、管道、固定杆、吸种针头、连接卡扣、管道分支器、排种管道，偏心轮板上固定气缸，气缸提供整个排种的吸种排种的正负气压，管道与气缸相连接，固定杆上在固定位置处置有连接卡扣，连接卡扣一端安装吸种针头，另一端与管道分支器相连接，因管道与气缸直接连接，同时管道又与管道分支器相连接，管道里的正负气压能够通过管道分支器充入至吸种针头，通过管道分支器将气压传递到吸种针头，是在供种、检测、补种三个过程中提供负压来实现吸种过程，在排种部分提供正压完成排种，从而实现吸种针头的吸种和排种工作，吸种针头是对称设计，间距和管道的设计使每个吸种针头气压一致；气缸中气压的转换通过内置真空发生器，在排种过程中，产生正压将种子喷出，种子被吹进排种管道，实现快速排种；

漏种检测机构包括：激光对射传感器，所述激光对射传感器包括发射端和接收端,补种传感器；在吸种针头吸上种子后，偏心机构带动吸种针头转动到第二位置点时位置点，也就是到达漏种检测点，激光对射传感器发射一束细的集聚激光进行检测漏种作业，若有种子被吸上，则细的集聚激光被遮住，证明被检测吸种针头上携有种子，漏种检测机构不发射补种信号；若种子未被吸上，则细的集聚激光发射至接收端，证明被检测吸种针头上未携有种子，漏种检测机构将发射补种信号，漏种补给装置将驱动供种机构和补种机构，盛种盘上升至吸种针头下方，吸种针头二次吸种、供种；

供种机构和补种机构包括盛种盘、大销钉、滑动轴Ⅰ、内侧支撑杆、滑动 轴Ⅱ、小销钉、L型固定板Ⅰ、外侧支撑杆、固定连接杆、L型固定板Ⅱ、滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ，盛种盘的底部是带有倾斜角的平面，倾角为5°，有利于种子下滑至一端，保证靠近吸种针头位置处种子量充足；供种机构和补种机构上下是由L型固定板Ⅰ和L型固定板Ⅱ分别与盛种盘和机架1通过大销钉、小销钉相连，供种机构和补种机构都是通过c语言编程控制运动；L型固定板上有相应的槽，能够放置滚轮，滚轮Ⅰ与滑动轴Ⅰ连接，滚轮Ⅱ与滑动轴Ⅱ连接，内侧支撑杆一端与固定连接杆相连接，另一端与滑动轴Ⅰ相连接，外侧支撑杆一端与滑动轴Ⅱ连接，另一端与L型固定板Ⅰ连接，推动滑动轴Ⅱ能够使内外侧支撑杆与水平面夹角变大，从而L型固定板Ⅰ高度变大，盛种盘上升，进行供种补种作业，相应的，供种机构是全部升高盛种盘进行供种作业，供种机构会在吸种针头转到相应的供种位置点之前，盛种盘会提前上升，然后随着吸排种机构的转动而向上运动，也就是说供种时吸种针头会和盛种盘同时运动，通过程序设定控制时间，供种机构只接收供种传感器的信号；而补种机构是需要接收补种漏种检测机构的信号，进行相应补种，只在吸种针头未吸上种子时进行升高补种；在补种时，吸排种机构保持运动，只是补种机构会在吸种针头转到相应的补种位置点之前升到最高点，然后随着吸排种机构的转动而向下运动，也就是说补种时吸种针头会和盛种盘同时运动，通过程序设定控制时间；

传动机构包括轴、轴承、偏心轮板、固定板、曲轴、固定杆；轴承安装在机架上，起到固定轴的作用，轴的转动直接带动偏心轮板的转动；偏心轮板四个角处安装曲轴的一端，曲轴另一端与固定板连接，形成的偏心机构使固定杆平行移动，从而固定杆上的吸种装置能够始终保持平衡，简而言之就是轴的转动带动偏心轮板的转动，然后通过曲轴带动固定板的转动，最终固定杆随着一起转动，传动结构简单；

通过传动机构，带动集排器的运转，通过管道对吸种装置进行正负气压的传输，因吸种针头在喷射排种点之前一直处于负压状态，从而保证了第一位置点和第三位置点的吸补种工作的实现，也能够促使运动过程中携种工作的顺利完成，而在喷射排种点时，此时整条管道都是正压状态，而且漏斗状入种器在支撑杆上通过固定卡扣固定在第四位置点的吸种针头下方，种子被喷出吸种针头，脱离吸种针头后，种子以一定速度落入漏斗状入种器，然后顺着排种管道流入到开好的沟槽内，完成播种工作。

2.根据权利要求1所述的具有漏种检测功能的种子气吸精密集排器的工作方法，其特征在于：集排器结合偏心轮板，实现集排器运动过程中，吸种针头方向始终保持竖直向下，吸种针头随偏心轮板运动到盛种盘上方时，盛种盘向上运动至吸种针头处，吸种针头进行吸种工作，后期传感器能够检测吸种针头是否吸上种子，具有漏种检测装置，能够进行漏种补给；

集排器有四条固定杆，集排器的行程中有四个关键位置点，分别为第一位置点、漏种检测点、漏种补给点、喷射排种点，集排器在每个位置点的动作保证了技术方案的顺利执行；

所谓第一位置点，是当偏心机构带动吸种针头转动到盛种盘上方时所在的位置点，即吸种针头位于最右端时的位置，在这个位置点时，盛种盘升降台提升，盛种盘向上移动，使种子位置能够被吸种针头吸上，完成第一次吸种动作；

所谓漏种检测点，是指偏心轮板带动吸种针头离开第一位置点后，达到整个行程最高点时的位置，此时置于偏心机构一侧的漏种检测机构进行检测漏种作业，漏种检测机构与漏种补给装置一一对应，漏种检测机构检测结束后并将信号发送给对应的漏种补给装置；

所谓漏种补给点，是当偏心轮板带动吸种针头转动到盛种盘上方时所在的位置点，即吸种针头位于最左端时的位置，漏种补给装置接收漏种检测机构检测漏种结果，漏种补给装置接收信号后，执行补种任务，将吸种针头相对应盛种盘升降台提升，使漏种的吸种针头进行第二次吸种作业，降低漏种率；

所谓喷射排种点，是指偏心轮板带动吸种针头离开漏种补给点后，达到整个行程最低点时的位置，此时吸种针头位于漏斗状入种器正上方，此时，真空发生器产生动作，吸种针头内压力换为正压，种子被吹出吸种针头，吹入漏斗状入种器，并赋予种子一个下落动力，使种子快速下落，避免只依靠自重下落，种子下落速度过慢，而出现漏播或重播。