[发明专利]真空吸盘机械手

权利要求书

1.一种真空吸盘机械手，其特征在于，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；

所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。

2.如权利要求1所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述支板上设有一镂空部，所述支撑组件设置在所述镂空部上。

3.如权利要求1所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板以及设置在所述支撑板上的电机，所述支撑板底部设有支撑部，所述支撑部上设有一转轴，所述电机与所述转轴驱动连接，所述转轴上设有齿轮，所述支撑部上还设有两个贯穿所述支撑部的第一通孔，两第一通孔分别设置在齿轮两侧，所述第一通孔内滑设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述第一支撑杆一端设有一第一挡块，另一端设有一支撑垫片，所述支撑垫片上设有真空吸板，所述真空吸板。

5.如权利要求3所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述支撑部上还设有两第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔呈垂直设置且不相通，所述第二通孔的高度略低于所述第一通孔，两第二通孔分别设置在齿轮两侧，所述第二通孔内滑设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述第二支撑杆一端设有第二挡块，另一端设有一固定块，所述支撑部上设有用于容置所述固定块的容置腔。

7.如权利要求6所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述固定块上设有支撑垫片，所述支撑垫片上设有缓冲垫片。

8.如权利要求1所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括连接杆、锁紧螺母以及吸盘，所述连接杆穿设在所述伸出端的腰型槽上，且连接杆通过锁紧螺母与伸出端连接，所述吸盘安装在连接杆远离伸出端一端。

9.如权利要求8所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述连接杆上套设有弹簧，所述吸盘上设有抵接部，所述弹簧两端分别与抵接部以及伸出端底面抵接。