[发明专利]一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置

说明书

一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置，包括控制器、播种器和补种器，在播种机的行进方向上播种器和补种器前后设置；播种器包括播种器机架、固定设置在播种器机架上的播种器种箱和与播种器种箱连通的播种器排种管，播种器排种管内设置有用于检测是否发生漏播的光电开关；补种器包括补种器机架、固定设置在补种器机架上的补种器种箱、设置在补种器种箱下方的补种器排种管、排种装置和开关装置；控制器与光电开关和步进电机均电连接。本发明提供一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置，补种精度高，不会对种子产生破坏，而且满足不同播种距离下的补种需求。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置。

背景技术

我国是一个农业大国，我国的农业机械化事业已发展到中级阶段。传统的人力播种早已被大量的机械化所代替，在开始之初，农业作业用开沟式的播种器进行作业，但由于浪费种子，造价高，后期还要进行除苗补苗来改变苗之间的间距，从而造成人力、物力的浪费。由于这些缺点，现今的播种器已由穴窝式播种器代替开沟式的播种器，从而保证了株距，节省了人力、物力，但是不管是开沟式还是穴窝式都不可避免的出现堵塞漏播现象，并且精量播种的技术不断发展，已成为现代播种技术的主要特征。

对于大籽粒作物而言，精量播种是未来发展的方向。精量播种具省种、高产、经济等多种优点，但由于排种系统设计及使用条件的限制，播种作业中不可避免的出现漏播现象。现有的各类大籽粒作物精量播种器，平均漏播率在11.74%左右，以玉米为例，按500株/667m2种植每株250g漏播空穴周围的边际效应按2%计算，则玉米漏播损失高达117.4Kg/hm2.若出苗后在漏播位置人工补种或人工移栽，终因生长差异不能正常生长，需采用漏播补种装置在播种时高质量的自动补种。

现有的补种装置大都是采用机械式排种的方式，要使用到很多硬质结构件，导致在补种的过程中很容易破坏种子和人工添加种子表面的营养物质，影响种子的出芽率。现有的漏播检测及补种装置大都是整合在一起的，即发生漏播时立刻由播种器进行补播，在播种器出现故障的情况下，仍然很容易出现漏播和多播等问题。而且因为播种机是持续行进的，这样的补种方式会导致补种的位置与漏播的位置之间存在一定距离，造成补种精度下降。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置，补种精度高，不会对种子产生破坏，而且满足不同播种距离下的补种需求。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置，包括控制器、播种器和补种器，在所述播种机的行进方向上播种器和补种器前后设置；所述播种器包括播种器机架、固定设置在播种器机架上的播种器种箱和与播种器种箱连通的播种器排种管，播种器排种管内设置有用于检测是否发生漏播的光电开关；所述补种器包括补种器机架、固定设置在补种器机架上的补种器种箱和设置在补种器种箱下方的补种器排种管，补种器种箱的底部开设有第二通孔，补种器种箱内设置有用于将种子从第二通孔排出的排种装置，补种器种箱和补种器排种管之间还设置有开关装置，开关装置用于使补种器排种管与补种器种箱导通或者断开；所述排种装置包括转动设置在所述补种器种箱底部的刷盘，刷盘上开设有若干个沿圆周方向均匀分布的第一通孔，刷盘在转动过程中若干个第一通孔交替地与所述第二通孔导通使补种器种箱内的种子通过第一通孔和第二通孔从补种器种箱排出；所述开关装置包括步进电机和由步进电机驱动的旋转挡片，旋转挡片上开设有若干个沿圆周方向均匀分布的下种孔，步进电机驱动旋转挡片转动使下种孔周期性地将所述补种器排种管打开，进而使补种器排种管与所述补种器种箱导通；所述控制器与所述光电开关和所述步进电机均电连接。

所述补种器种箱内还设置有搅拌器，搅拌器包括一个垂直杆和四个与垂直杆固定连接的水平杆，且四个水平杆沿垂直杆的圆周方向均匀分布，垂直杆向下依次穿过所述刷盘和补种器种箱的底部，其中刷盘与垂直杆固定连接，垂直杆的下端还固定设置有伞形齿轮b。