[发明专利]一种辅助人工采收菠萝的采摘装置

说明书

一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部固定连接有挡杆，且挡杆位于主体框的下方，主体框另外一端的内部移动设置有推板，推板通过闸线与闸线牵引器相连接；挡杆和推板分别位于菠萝果实的两侧，并且挡杆和推板分别抵在菠萝果实的根部和侧部，通过手握闸线牵引器使闸线牵引器带动闸线和推板移动，进而由推板和挡杆将菠萝果实摘下。本发明提供一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，结构简单，成本低廉，并且为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，从而有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽到之后次年减产，使果农利益最优化本。

技术领域

本发明涉及果实采摘装置领域，具体的说是一种辅助人工采收菠萝的采摘装置。

背景技术

水果采摘是农产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于水果采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的50%~70%，并且采摘时间较为集中。

菠萝是多年生水果，具有特殊的结构，因此在大面积的机械化采摘中不可能一次性进行，只可以有针对性的分批采摘，而且不能影响菠萝植株的正常生长。目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，果农的一只手握住菠萝果实底部，另一只手抓住果实将其折断，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，因此需要一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘机械手。

市场已有菠萝采摘机械装置，大多采用的是电机带动刀具或者锯条实现对菠萝的采摘，首先价格相对较高，不符合光大菠萝种植户的利益需求。而且现有的菠萝采摘机械装置虽然能够起到采摘效果，但由于难以准确定位，而且切割力度过大、速度过快，很容易对菠萝裔芽造成严重的破坏，从而降低菠萝第二年的产量。此外，现有菠萝采摘机械装置只将菠萝摘下而无后续处理，需人工再次对菠萝进行处理。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，结构简单，成本低廉，更符合广大菠萝种植户的需求，并且为手动结构，没有采用切割力强大的电动刀具或者锯条，从而有效地对菠萝的裔芽进行保护，避免采摘过程中伤到裔芽导致次年减产，使果农利益最优化本。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种辅助人工采收菠萝的采摘装置，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部固定连接有挡杆，且挡杆位于主体框的下方，主体框另外一端的内部移动设置有推板，推板通过闸线与闸线牵引器相连接；

所述挡杆和所述推板分别位于菠萝果实的两侧，并且挡杆和推板分别抵在菠萝果实的根部和侧部，通过手握所述闸线牵引器使闸线牵引器带动所述闸线和推板移动，进而由推板和挡杆将菠萝果实摘下。

所述主体框的两个长边的中部各滑动套设有一个连接环，连接环通过螺栓锁紧在主体框上，两个连接环各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆，所述挡杆的两端分别与两个伸缩连接杆的下端固定连接。

所述主体框的两个长边的内侧各设置有一个复位组件，复位组件包括一个与主体框固定连接的固定弹簧座和一个与主体框滑动连接的移动滑块，固定弹簧座与移动滑块通过弹簧相连接，两个复位组件的移动滑块之间固定连接有带动轴，所述推板固定设置在带动轴的中部。

所述闸线设置为两条，两个所述移动滑块分别通过两条闸线与所述闸线牵引器相连接。

所述主体框的靠近所述手柄的一端的两个角处各固定设置有一个加强杆。

所述挡杆的中部贴近菠萝果实的一侧开设有弧形凹陷部。

有益效果：