[发明专利]一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手

说明书

本发明公开一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，夹紧装置可拆卸式固定连接于抓手框架左侧和抓手框架右侧，车型到位探测传感器固定连接于抓手框架内部车型到位探测传感器与夹紧装置和吸盘高低位切换装置均通信连接，吸盘高低位切换装置固定连接于抓手框架前后两侧部，吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，夹紧装置下部与顶盖可解除式相抵，抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。本发明的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，特别是涉及一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手。

背景技术

现有技术中两种不同顶盖产品需要两个不同且不能兼容的机器人抓手抓取不同产品顶盖功能；这样不仅多出机器人抓手的费用，还要为不同的抓手配套相应的抓手切换工具，比如抓手放置架、防尘罩、抓手切换小车及可能的精确料架等设备。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其优点是一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。

本发明的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，所述夹紧装置可拆卸式固定连接于所述抓手框架左侧和所述抓手框架右侧，所述车型到位探测传感器固定连接于所述抓手框架内部，所述车型到位探测传感器与所述夹紧装置和所述吸盘高低位切换装置均通信连接，所述吸盘高低位切换装置固定连接于所述抓手框架前后两侧部，所述吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，所述夹紧装置下部与所述顶盖可解除式相抵，所述抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。

本发明的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手还可以是：

所述夹紧装置包括功能模块单元和车型独立夹紧器，所述功能模块单元可拆卸式固定连接于所述抓手框架底部左侧，所述车型独立夹紧器固定连连接于所述抓手框架底部右侧，所述功能模块单元和所述车型独立夹紧器与所述车型到位探测传感器通信连接，所述功能模块单元下部和所述车型独立夹紧器下部均与所述顶盖可解除式相抵。

所述抓手框架底部左侧和所述功能模块单元上部之间固定连接有功能模块单元快换器，所述功能模块单元快换器可拆卸固定连接于所述抓手框架底部和所述功能模块单元上部之间，所述功能模块单元快换器与所述车型到位探测传感器通信连接。

所述功能模块单元快换器包括固定侧和工具侧，所述固定侧固定连接于所述抓手框架底部左侧，所述工具侧固定连接于所述功能模块单元上部，所述固定侧和所述工具侧卡接连接。

所述吸盘高低位切换装置包括伸缩机构和吸盘，所述伸缩机构包括固定部和运动部，所述固定部固定连接于所述抓手框架前侧部或后侧部，所述吸盘固定连接于所述运动部一侧部上，所述吸盘可吸附连接于所述顶盖顶表面。

所述运动部底部固定连接有限位块，所述限位块与所述顶盖表面可解除式相抵。

所述伸缩机构为第一气缸，所述固定部为所述第一气缸的第一缸体，所述运动部为所述第一气缸的第一活塞杆，所述吸盘固定连接于所述第一活塞杆一侧部，所述吸盘可吸附连接于所述顶盖顶表面。

所述抓手框架前侧部和后侧部均延伸固定连接有定位装置，所述定位装置与生产线定位装置插接连接。

所述抓手框架内侧固定连接有至少四个连接板，所述连接板上固定连接有抓手切换定位器，所述抓手切换定位器与切换小车插接连接。

所述抓手框架中间固定连接有抓手主换枪盘，所述抓手主换枪盘与所述机器人可拆卸式固定连接。