[发明专利]一种自走式农田深松作业机

说明书

本发明公开一种自走式农田深松作业机，包括机身、行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置，所述行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置分别连接在所述机身上，其还包括连接在所述机身和深松破土作业装置之间的作业驱动快接装置，所述作业驱动快接装置包括主体和连接在所述主体上的快接部，所述深松破土作业装置包括悬挂支撑架和连接在所述悬挂支撑架上的连接部，所述连接部与所述快接部快速连接或分离。本发明的深松破土作业装置与作业驱动快接装置之间通过连接部与快接部可实现快速连接或分离，快速挂装深松破土作业装置即可完成农田深松破土作业。另本发明具有功率大、比压低、全液压传动、作业深度大的特点。

技术领域

本发明属于农业机械装备技术领域，具体地说，是涉及一种农田土壤改良作业机器，尤其涉及一种新型自走式农田深松作业机。

背景技术

目前，我国农业高标准农田建设发展迅猛，围绕土壤改良和中低产农田提质增效，开展了大范围的土壤深松作业及盐渍化耕地的暗管排水控盐工程。但是，由于大部分耕地存在较厚的犁底层，需要较大的深松深度。另外，许多盐碱地在50cm以下存在土壤板结层，透水性差，不利于暗管排水控盐。采用大于50cm的深耕技术，可打破长期翻耕形成的犁底层以及土壤板结层，疏松机械作业造成的土壤压实，提高土壤孔间隙和土壤的透水、透气性能，有利于作物根系的生长发育和暗管排水控盐。

国内研制的农田深松机均采用拖拉机挂接牵引，其配套动力小，深松深度最大不过50cm，更大深度的深松装备严重短缺。因此，一种新型自走式深松破土作业机械是当前农业生产发展的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式农田深松作业机，具有作业机具自带动力、功率大、比压低、全液压传动等特点，作业深度大，工作效果好。

为了实现上述目的，本发明的自走式农田深松作业机，包括机身、行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置，所述行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置分别连接在所述机身上，其还包括连接在所述机身和深松破土作业装置之间的作业驱动快接装置，所述作业驱动快接装置包括主体和连接在所述主体上的快接部，所述深松破土作业装置包括悬挂支撑架和连接在所述悬挂支撑架上的连接部，所述连接部与所述快接部快速连接或分离。

上述的自走式农田深松作业机的一实施方式中，所述快接部包括主接部，所述连接部包括第一连接部，所述主接部与所述第一连接部通过第一连接销快速连接或分离。

上述的自走式农田深松作业机的一实施方式中，所述连接部还包括位于所述第一连接部两侧的第二连接部和第三连接部，所述快接部还包括连接在所述主体上的左连接杆和右连接杆，所述第二连接部和第三连接部分别通过第二连接销和第三连接销与所述左连接杆和右连接杆快速连接或分离。

上述的自走式农田深松作业机的一实施方式中，所述快接部还包括调整油缸，所述调整油缸连接在所述主体和悬挂支撑架之间，所述调整油缸与所述动力装置液压源连接。

上述的自走式农田深松作业机的一实施方式中，所述连接部还包括第四连接部，所述调整油缸与所述第四连接部之间通过第四连接销快速连接或分离。

上述的自走式农田深松作业机的一实施方式中，所述主体包括四连杆机构和驱动所述四连杆机构运动的连杆油缸，所述连杆油缸与所述动力装置液压源连接。

上述的自走式农田深松作业机的一实施方式中，所述四连杆机构为由第一四连杆机构和第二四连杆机构顺序连接组成的双四连杆机构，连杆油缸包括第一连杆油缸和第二连杆油缸，所述第一连杆油缸驱动所述第一四连杆机构运动，所述第二连杆油缸驱动所述第二四连杆机构运动。

上述的自走式农田深松作业机的一实施方式中，还包括机身姿态调节装置，所述机身姿态调节装置包括倾角传感器、左竖直油缸和右竖直油缸，所述倾角传感器检测所述机身的横向倾斜状况，所述左竖直油缸和右竖直油缸分别设置于所述机身的左右侧并连接在所述机身和行走驱动装置之间。