[发明专利]自夹持式放药器及其使用方法

说明书

本发明涉及自夹持式放药器及其使用方法，涉及中药加工设备技术领域，设备包括壳体，壳体内设有气道，壳体左、右两侧内壁上均设有导杆，同一侧的导杆上共同滑动套有弧形片，气道连接有伸缩管，伸缩管穿过弧形片连接有吸盘，吸盘内设有单向阀；方法包括初始装配、套装封口袋、预扩张封口袋、吸附封口袋、拉开封口袋袋口、释放等步骤。本发明的弧形片在导杆的限位下，受控于伸缩管进行前进和后移的控制，灵活改变伸展状态，利用伸缩管内端的吸盘吸附封口袋，并利用导杆作为限位结构，控制封口袋与吸盘的分离，实现了代替人工拿持封口袋等待物料下落的过程，利用螺纹结构配合安装在多出料口的大型制药设备上，能够实现药料的高效率自动化装袋。

技术领域

本发明涉及中药加工设备技术领域，具体地，涉及一种自夹持式放药器及其使用方法。

背景技术

中药加工成成品之后，采用密封袋进行包装，装袋过程通常采用以下方式进行：第一，采用人工将中药药料装袋，效率不高，装袋质量参差不齐，对于需要精确把控装袋分量的药料还要进行称重，人工劳动负担重；第二，采用单出料口的装袋机排出药料，并采用人工拿持药料袋，承接排出的药料，这种方式仅限于单出口的装袋机，由于出口单一，因此使用效率也不高，不能满足大批量生产要求，若每个装袋机需要配备一名操作员，设备使用量大，劳动力使用成本也高，大批量人工装袋的装袋质量更难以保证；第三，采用半自动化设备辅助人工进行装袋。

经检索，发现了一件申请号为2010202761860的专利，其公开了一种气动夹持机构，该包装设备中使用的气动夹持机构，包括夹袋器主体和气缸，夹袋器主体中间开有进料口，在进料口下面有对称布置的导向钢丝，导向钢丝的上部有承夹板，在承夹板的对应位置安装有气缸。使用时，当塑料袋套到导向钢丝上，袋的上部进入夹持部位时，气缸活塞杆伸出，将塑料袋压在承夹板上，完成了夹持工作。

这种夹持方式采用了内外两层支撑结构固定塑料袋，但是，由于承夹板不可调节，需要人工将塑料袋套在承夹板上，承夹板所能适用的塑料袋尺寸必定受到限制，而利用弹性夹板从外侧挤压塑料袋的方式具体使用效果也非常有限，因为弹性夹板受到弹性限度约束，仅能进行小范围的强硬挤压，导致本方案适用范围小，且容易压损被夹持的塑料袋。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有中药装袋设备的打包效率低，且容易损坏装中药的包装袋的问题，本发明提供自夹持式放药器及其使用方法，采用吸盘柔性打开封口袋，伸缩管柔性适应封口袋的尺寸的方式，避免了对封口袋产生硬损伤，提高了设备对不同尺寸的塑料袋的适用范围。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

自夹持式放药器，包括壳体，还包括伸缩管和吸盘；所述壳体设有通入其内部的气道，壳体内相对两侧壁上各设有一组导杆，两组导杆上分别对应滑动安装两个彼此开口相对的弧形片；所述伸缩管的一端连接气道，伸缩管的另一端通过单向阀与设置在弧形片上的吸盘连接。

优选地，还包括一对挂臂；所述两个弧形片一端所对的壳体的侧壁上开设有开口；所述一对挂臂分别铰接在开口中的相对两侧壁上，挂臂的内端为夹持端，夹持端从开口伸入壳体内，并位于两个弧形片的之间；挂臂的外端位于壳体外。

优选地，所述一对挂臂的外端向外张开。

优选地，所述开口上侧的壳体上安装有气缸，所述气缸的推杆连接有叉形头，叉形头的内侧具有上小下大的V形口；所述一对挂臂的外端位于V形口内，并与V形口表面接触。

优选地，所述挂臂的夹持端上设有挂托封口袋的凸起。

优选地，所述壳体的外表面上设有台阶，所述台阶上设有与气道的另一端连通的螺纹孔。

优选地，所述壳体的内壁上部设有内螺纹。

优选地，所述一对挂臂外端之间设置有复位弹簧。