[发明专利]一种具有巡检功能的廊道机器人装置

说明书

本发明提供的一种具有巡检功能的廊道机器人装置，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括红外热像仪、超声波探测器、辅助光源和摄像机；红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接。红外热像仪获得红外热像图像用于探测廊道表面是否存在裂痕，并将探测的红外信号发送给控制器；超声波探测器用于探测廊道内部是否存在松动，并将探测的超声波信号发送给控制器；控制器控制辅助光源和摄像机工作。通过机器人对廊道进行巡检，提高智能化程度、减轻工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及廊道检测技术领域，具体涉及一种具有巡检功能的廊道机器人装置。

背景技术

大型船闸输水廊道通常位于闸面以下40米深，承担着闸室内水位升降所需的频繁高速进出水的任务，由于高速水流流向改变频繁，容易产生剧烈的水流脉动，造成砼表面变得粗糙不光滑、钢筋头外露、气孔等部位在长期高速水流作用下产生气蚀现象，这样的问题必然引起输水廊道表面平整度不断加剧恶化，从而影响整个输水廊道水工结构的稳定性，因此对于船闸输水廊道要经常进行检修，这对船闸输水廊道检修时，必须先将闸室内水排干，巡检人员进入闸室底部廊道内，依靠传统方式，人工用粉笔在缺陷部位圈定，再进行纸质登记，对各个缺陷部位进行巡检标注，维修人员后期再针对标注的部位进行修补。由于输水廊道巡检和检修不是常规的，廊道错综复杂、高低起伏、黑暗湿滑、出入口众多，容易造成巡检人员方位辨识较难，同时检修人员查找标记点也比较困难。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种具有巡检功能的廊道机器人装置，解决在廊道内人工巡检难、检修不易查找异常点位置的技术问题。

本发明提供的一种具有巡检功能的廊道机器人装置，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器，红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接，红外热像仪将探测的红外信号发送给控制器，超声波探测器将探测的超声波信号发送给控制器，控制器控制辅助光源和摄像机工作。

进一步的，巡检装置上设置有ZigBee定位模块和通信模块，ZigBee定位模块和通信模块分别与控制器相连接，通信模块将定位信息发送至远程控制端。

进一步的，控制器与摄像机之间设置有拍照驱动器，控制器通过控制拍照驱动器以控制摄像机拍照，通信模块将拍摄的照片画面传输至远程控制端。

进一步的，远程控制端包括信号收发器和传动驱动装置，信号收发器接收通信模块发送的定位信息和照片画面，同时传动驱动装置通过信号收发器远程控制传动装置。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

1、本发明提供一种具有巡检功能的廊道机器人装置，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括红外热像仪、超声波探测器、辅助光源和摄像机；红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接。红外热像仪获得红外热像图像用于探测廊道表面是否存在裂痕，并将探测的红外信号发送给控制器；超声波探测器用于探测廊道内部是否存在松动，并将探测的超声波信号发送给控制器；控制器控制辅助光源和摄像机工作。通过机器人对廊道进行巡检，提高智能化程度、减轻工作人员的工作量。

2、本发明提供一种具有巡检功能的廊道机器人装置，巡检装置上设置有ZigBee定位模块、摄像机、拍照驱动器和通信模块，当机器人巡检到异常时，将异常位置的定位信息、附近的照片传输至远程控制端。检修的时候工作人员根据定位信息和照片画面，能够准确、快速的辨识异常位置。

附图说明