[发明专利]一种用于油库巡检的多功能机器人设备在审
| 申请号： | 201711477449.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109985337A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭松璧;朱宏灿 | 申请（专利权）人： | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号收发器 灭火器开关 传动装置 巡检装置 控制器 油库 多功能机器人 浓度检测仪 温度检测仪 油气 行走装置 烟雾检测 行进轮 室内 巡检 监控 接收监控 控制信号 监控室 外侧壁 灭火器 轮轴 烟雾 灭火 探测 火灾 通信 发现 | ||
1.一种用于油库巡检的多功能机器人设备，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置内设置有油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪，所述油气浓度检测仪、温度检测仪和烟雾检测仪分别与控制器相连接；所述巡检装置外侧壁上设置有灭火器，所述灭火器开关与控制器相连接，所述控制器上连接有信号收发器，所述信号收发器与监控室通信，所述信号收发器接收监控室内的控制信号以打开灭火器开关。
2.根据权利要求1所述的一种用于油库巡检的多功能机器人设备，其特征在于：所述控制器还连接有存储器，所述存储器内存储有油气浓度范围值、温度范围值和烟雾检范围值，所述控制器判断探测的油气浓度信号值、温度信号值和烟雾检信号值超过油气浓度范围值、温度范围值和烟雾检范围值时，所述控制器通过信号收发器将探测的油气浓度信号值、温度信号值和烟雾检信号值发送至监控室。
3.根据权利要求1所述的一种用于油库巡检的多功能机器人设备，其特征在于：所述巡检装置上是设置高清摄像仪，所述高清摄像仪与控制器相连接，所述信号收发器将高清摄像仪拍摄的画面传输至监控室。
4.根据权利要求3所述的一种用于油库巡检的多功能机器人设备，其特征在于：所述巡检装置还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制器相连接，所述信号收发器将定位信息传输至监控室。
5.根据权利要求4所述的一种用于油库巡检的多功能机器人设备，其特征在于：所述灭火器包括二氧化碳灭火机、四氯化碳灭火机和干粉灭火机。
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