[发明专利]车库载车板对接装置

权利要求书

1.一种车库载车板对接装置，用于与承载车辆的载车板对接，包括框架机构、对接驱动组件及拉取组件，其中，

对接驱动组件安装于框架机构，对接驱动组件能够驱动拉取组件在初始位置、对接位置及工作位置之间运动；

其中，承载有车辆的载车板的底部具有对接部，车辆处于待搬运位置时，拉取组件由初始位置运动至对接位置，从而与对接部对接，随后运动至工作位置，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，能够将承载有车辆的载车板拉取至输送位置。

2.如权利要求1所述的车库载车板对接装置，其中，拉取组件包括臂部和滚轮，臂部的旋转弧度与对接部匹配，滚轮可滚动的与臂部连接，拉取组件由初始位置运动至对接位置的过程中，滚轮与对接部对接，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，滚轮拉动载车板至输送位置上。

3.如权利要求2所述的车库载车板对接装置，其中，对接部自载车板的底部凹入，滚轮突出于臂部的上侧，且滚轮的轴心与水平面垂直。

4.如权利要求3所述的车库载车板对接装置，其中，臂部的一端与对接驱动组件连接，臂部的另一端与滚轮通过滚轮轴承连接。

5.如权利要求4所述的车库载车板对接装置，其中，对接驱动组件能够驱动臂部在初始位置、对接位置及工作位置之间摆动。

6.如权利要求5所述的车库载车板对接装置，其中，对接驱动组件包括电机、驱动链轮、从动链轮及传动链条，电机固定于框架机构，电机的输出轴与驱动链轮固定连接，传动链条卡合于驱动链轮和从动链轮的齿条上，形成一闭合环形，臂部的一端与从动链轮固定连接。

7.如权利要求6所述的车库载车板对接装置，其中，对接驱动组件还包括从动轴，从动轴可活动的安装于框架机构，且从动链轮固定套设于从动轴上，当从动链轮转动时，带动从动轴一起转动，臂部的一端与从动链轮和/或从动轴直接固定连接。

8.如权利要求5所述的车库载车板对接装置，其中，当拉取组件处于初始位置时，拉取组件与框架机构的横向之间的夹角为0°，拉取组件自初始位置逆时针旋转90°到达所述对接位置，拉取组件自对接位置逆时针旋转180°到达所述工作位置。

9.如权利要求1所述的车库载车板对接装置，其中，对接驱动组件包括油缸，其缸体固定安装于框架机构，缸杆的前端与拉取组件铰链连接，拉取组件能够绕缸体连接铰点摆动，当拉取组件随缸杆伸缩到对接位置时，拉取组件的一端与载车板对接，随后通过缸杆的伸缩实现拉取组件的伸缩，驱动拉取载车板。