[发明专利]一种下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：

床底座，用于支撑所述下肢康复训练装置；

床架，用于支撑患者；

水平高度调节床架，连接所述床底座和所述床架，用于调节所述床架的高度；

脚踏机构，用于带动患者进行踏步运动；

脚踏高度调节机构，连接所述脚踏机构和所述床架，用于调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度；

脚踏高度调节电机，用于驱动所述脚踏高度调节机构调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度。

2.根据权利要求1用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚踏机构包括：

脚踏焊板；

应力传感器，固定在所述脚踏焊板上，用于采集患者下肢受力状态数据；

应力传感器控制板，与所述应力传感器连接，并将所述患者下肢受力状态数据传递给上位控制系统；

脚踏焊架，通过拉力弹簧与所述应力传感器连接；

脚踏板，用于支撑患者的足部，通过铰接件与所述脚踏焊架连接；

踏板转轴，连接在所述脚踏焊架上；

固定转轴，设置于所述踏板转轴的侧边，用于限定所述踏板转轴的位置。

3.根据权利要求2用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚踏机构还包括锁紧手柄，所述锁紧手柄固定于所述踏板转轴上，用于调节所述脚踏板相对所述脚踏焊架的角度。

4.根据权利要求1用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚踏高度调节机构包括：

与脚踏机构固定连接的调节连杆；

滑动轴承，所述滑动轴承通过轴承连接件与所述床架连接，用于限定所述调节连杆的滑动轨迹；

上限位块，用于限定所述脚踏机构的上限位置。

5.根据权利要求1用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述床体包括下层床架和上层床架，所述下层床架的一端通过转轴与所述水平高度调节床架连接，所述下层床架的另一端通过转轴与所述上层床架连接。

6.根据权利要求5用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢康复训练装置还包括起立调节电机，所述起立调节电机的前端与所述下层床架的中间横梁连接，所述起立调节电机的后端与所述水平高度调节床架连接。

7.根据权利要求5用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述下层床架和所述水平高度调节床架之间设有上限位挡块和下限位挡块，当所述下层床架起立高度达到90度时，所述上限位挡块和下限位挡块相互啮合，限定所述下层床架和所述水平高度调节床架之间的转动运动。

8.根据权利要求5用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢康复训练装置还包括后仰调节电机，所述后仰调节电机的上端固定在所述上层床架上，所述后仰调节电机的下端固定在下层床架的中间横梁上。

9.根据权利要求5用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢康复训练装置还包括抬膝驱动机构，所述抬膝驱动机构安装于所述下层床架上，用于辅助患者完成抬膝运动。

10.根据权利要求1用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢康复训练装置还包括上位机控制系统，所述上位机控制系统包括：

主机；

用于存放所述主机的机箱座；

显示器，与所述主机电连接，用于提供人机界面；

显示器支架，用于支撑所述显示器。