[发明专利]一种控制摆动设备运动的机构及方法有效
申请号: | 201711477527.3 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN107943201B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 李建国;李永强;刘杰;王晓栋;王涛;乔智;何立成;边智琦;廖香成 | 申请(专利权)人: | 上海邦邦机器人有限公司 |
主分类号: | G05G5/02 | 分类号: | G05G5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 摆动 设备 运动 机构 方法 | ||
1.一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,包括:
安装好的摆动设备;
开启和关闭所述摆动设备的开关,所述开关与所述摆动设备相连;
开启所述开关的拉线以及拉线开启装置;
所述拉线一端与所述拉线开启装置相连,另一端与所述开关相连;所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动,所述开关关闭时所述摆动设备锁死;
所述摆动设备为扶手,所述开关是锁死开关;
所述锁死开关包括:
安装于所述扶手末端的限位爪;
安装于固定连接处的支撑板;
能够卡进和脱离所述限位爪的锁死轴;
一端与所述支撑板连接且另一端与所述锁死轴连接的复位装置,所述复位装置具有弹性;
所述固定连接处为机架,所述扶手可旋转地安装于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,所述锁死开关包括:
与所述扶手连接的转动轴,所述转动轴中部具有凹槽;
套在所述转动轴上的固定套,所述固定套固定安装于所述机架上;
连接于所述固定套与所述转动轴之间的安装件;
所述安装件中具有可以上下移动的销,所述销往上运动时可以卡进所述固定套与所述转动轴之间;
所述安装件中还包括弹簧,所述弹簧一端与所述安装件固定连接,另一端与所述销固定连接。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,所述拉线开启装置包括:
固定安装的把手;
安装于所述把手上的闸把,所述闸把可以捏动;
所述闸把与所述拉线相连,捏动所述闸把能拉动所述拉线开启所述开关。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,所述拉线开启装置包括:
固定安装的把手;
安装于所述把手上的转动机构;
所述转动机构与所述拉线相连,转动所述转动机构能拉动所述拉线开启所述开关。
5.一种控制摆动设备运动的方法,其特征在于,利用权利要求3所述的一种控制摆动设备运动的机构实现控制,包括以下步骤:
S1,捏住所述闸把拉动所述拉线开启所述开关,摆动设备能够运动;
S2,松开所述闸把,所述开关复位,所述摆动设备锁死。
6.一种控制摆动设备运动的方法,其特征在于,利用权利要求4所述的一种控制摆动设备运动的机构实现控制,包括以下步骤:
S1,转动所述转动机构拉动所述拉线开启所述开关,摆动设备能够运动;
S2,反向转动所述转动机构,所述开关复位,所述摆动设备锁死。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海邦邦机器人有限公司,未经上海邦邦机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711477527.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上