[发明专利]一种控制摆动设备运动的机构及方法有效

专利信息
申请号: 201711477527.3 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN107943201B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 李建国;李永强;刘杰;王晓栋;王涛;乔智;何立成;边智琦;廖香成 申请(专利权)人: 上海邦邦机器人有限公司
主分类号: G05G5/02 分类号: G05G5/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201600 上海*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 控制 摆动 设备 运动 机构 方法
【权利要求书】:

1.一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,包括:

安装好的摆动设备;

开启和关闭所述摆动设备的开关,所述开关与所述摆动设备相连;

开启所述开关的拉线以及拉线开启装置;

所述拉线一端与所述拉线开启装置相连,另一端与所述开关相连;所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动,所述开关关闭时所述摆动设备锁死;

所述摆动设备为扶手,所述开关是锁死开关;

所述锁死开关包括:

安装于所述扶手末端的限位爪;

安装于固定连接处的支撑板;

能够卡进和脱离所述限位爪的锁死轴;

一端与所述支撑板连接且另一端与所述锁死轴连接的复位装置,所述复位装置具有弹性;

所述固定连接处为机架,所述扶手可旋转地安装于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,所述锁死开关包括:

与所述扶手连接的转动轴,所述转动轴中部具有凹槽;

套在所述转动轴上的固定套,所述固定套固定安装于所述机架上;

连接于所述固定套与所述转动轴之间的安装件;

所述安装件中具有可以上下移动的销,所述销往上运动时可以卡进所述固定套与所述转动轴之间;

所述安装件中还包括弹簧,所述弹簧一端与所述安装件固定连接,另一端与所述销固定连接。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,所述拉线开启装置包括:

固定安装的把手;

安装于所述把手上的闸把,所述闸把可以捏动;

所述闸把与所述拉线相连,捏动所述闸把能拉动所述拉线开启所述开关。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种控制摆动设备运动的机构,其特征在于,所述拉线开启装置包括:

固定安装的把手;

安装于所述把手上的转动机构;

所述转动机构与所述拉线相连,转动所述转动机构能拉动所述拉线开启所述开关。

5.一种控制摆动设备运动的方法,其特征在于,利用权利要求3所述的一种控制摆动设备运动的机构实现控制,包括以下步骤:

S1,捏住所述闸把拉动所述拉线开启所述开关,摆动设备能够运动;

S2,松开所述闸把,所述开关复位,所述摆动设备锁死。

6.一种控制摆动设备运动的方法,其特征在于,利用权利要求4所述的一种控制摆动设备运动的机构实现控制,包括以下步骤:

S1,转动所述转动机构拉动所述拉线开启所述开关,摆动设备能够运动;

S2,反向转动所述转动机构,所述开关复位,所述摆动设备锁死。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海邦邦机器人有限公司,未经上海邦邦机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711477527.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top