[发明专利]一种高速自动复卷贴标机及控制方法

权利要求书

1.一种高速自动复卷贴标机，包括机箱，安装在机箱上的送标器、送标器调节支架、导标组件和人机界面，以及放卷组件和收卷组件；其特征在于：所述放卷组件包括轴承座一、气胀轴一、下标签盘一、上标签盘一、锁紧块一、连轴器一和磁粉刹车器，轴承座一通过气胀轴一与下标签盘一连接，上标签盘一通过锁紧块一套在气胀轴一上，气胀轴一通过连轴器一与磁粉刹车器连接；所述收卷组件包括轴承座二、气胀轴二、下标签盘二、上标签盘二、锁紧块二、同步轮、伺服电机和金属感应块，轴承座二通过气胀轴二与下标签盘二连接，上标签盘二通过锁紧块二套在气胀轴二上，伺服电机通过同步轮与气胀轴二连接，金属感应块安装在下标签盘二上。

2.根据权利要求1所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述磁粉刹车器固定在磁粉控制器安装板上并通过安装支撑杆一固定在机箱上的机架面板上。

3.根据权利要求1所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述同步轮分为大同步轮和小同步轮，大同步轮位于气胀轴二上，小同步轮位于伺服电机上，大同步轮通过同步带与小同步轮连接。

4.根据权利要求3所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述下标签盘二下方设有接近传感器，接近传感器位于下标签盘二下方机箱上的机架面板上，其与金属感应块感应。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述导标组件固定安装在机箱上；送标器调节支架固定安装在机箱上且位于导标组件的右前方，送标器调节支架上可调整的安装有送标器，所述送标器可以绕送标器调节支架的中心摆动调节及上下调节；人机界面固定安装在机箱上且位于导标组件的左前方，放卷组件固定在机箱上，并安装在导标组件的右后面，收卷组件安装在机箱上并安装在导标组件的左后面。

6.根据权利要求5所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述导标组件上设有导标下固定板、导标上固定板，安装在导标下固定板和导标上固定板之间的导标转轴一、导标转轴二和计米轮安装杆以及托板，计米轮安装杆上设有计米轮安装架，计米器安装在计米轮安装架上，计米器弹性的压在托板上。

7.根据权利要求6所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述导标组件上还设有电眼安装左块、电眼安装右块、滑动导杆和标签传感器座，电眼安装左块与电眼安装右块通过滑动导杆固定连接并固定安装在导标下固定板上，标签传感器安装在滑动导杆上。

8.一种利用权利要求1所述的高速自动复卷贴标机的控制方法，其特征在于：

包括以下步骤：

1)安装好大标签卷与小标签卷，气胀轴一充气锁紧大标签卷，机器启动时，伺服电机以一个初始大扭力以缓慢的速度拉动收卷组件转动，大标签拉动放卷组件放卷，磁粉刹车器的轴芯与放卷组件同步转动且输出一个力矩阻力阻止放卷组件转动；

2)通过此阻力张紧大标签，计米器读取大标签走的速度同步于送标器的送标速度，送标器按照标签传感器检测到的信号与计米器读取的速度把小标签贴在大标签上；

3)随着收卷组件的转动，一次一次的计算出收卷组件标签卷的直径，当收卷组件标签卷直径增大时，控制伺服电机与磁粉刹车器的力矩变化，拉标的力矩也会随着增加，实现稳定快速贴标。

9.根据权利要求8所述的高速自动复卷贴标机的控制方法，其特征在于：

所述2)中当下标签盘二旋转时，下标签盘二上的金属感应块第一次经过，接近传感器读取第一个信号，同时计米器记录第一数据，当金属感应块第二次经过接近传感器时，接近传感器读取第二信号，同时计米器记录第二数据，通过这两个数据计算出收卷组件中标签卷的直径一。

10.根据权利要求8所述的高速自动复卷贴标机的控制方法，其特征在于：

所述3)中为了保持拉标的张力恒定，伺服电机输出的扭矩随着收卷组件标签卷的直径的增大而增大，同理随着收卷组件标签卷的直径增大，放卷组件中的标签卷直径会减少，磁粉刹车器的力矩为了使得拉标的张力恒定在范围内，随着放卷组件中的标签卷直径的减少而减少。