[发明专利]可大视场搜索的图谱协同探测系统及搜索方法

权利要求书

1.一种可大视场搜索的图谱协同探测系统，其特征在于，包括：卡式光学系统、库德光路、分光镜、红外成像透镜组，宽光谱透镜组，图谱联合处理模块、第一二维伺服随动系统以及第二二维伺服随动系统；

所述卡式光学系统，设置于所述第一二维伺服随动系统和第二二维伺服随动系统上，用于对经光学头罩入射的入射光进行聚焦；

所述库德光路，设置于所述第一二维伺服随动系统和第二二维伺服随动系统上，用于向所述分光镜发送聚焦后的入射光；

所述分光镜，用于对聚焦后的入射光进行分光，其中，所述分光镜的中心孔周边入射光中100％的长波红外光经所述分光镜反射后，由所述红外成像透镜组到达所述图谱联合处理模块，在所述分光镜中心入射光中100％的短波红外光、中波红外光和长波红外光透过所述分光镜的中心孔，传输至所述宽光谱透镜组；

所述图谱联合处理模块，用于输出待探测对象的时空谱多维信息，并根据所述时空谱多维信息控制所述第一二维伺服随动系统以及所述第二二维伺服随动系统运动，以使所述待探测对象的中心位置与测谱中心重叠；

其中，所述第一二维伺服随动系统控制其内的光学系统做滚仰运动且所述第二二维伺服随动系统不动，以通过所述第一二维伺服随动系统以及所述第二二维伺服随动系统控制滚仰运动的光学系统进行大视场搜索。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图谱联合处理模块包括图像处理单元以及光谱处理单元；

所述图像处理单元，用于对经过所述红外成像透镜组的长波红外光进行处理成像；

所述光谱处理单元，用于对经由所述宽光谱透镜组的短波红外光、中波红外光和长波红外光进行处理得到所述光谱处理单元在成像像面上的第一坐标。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图谱联合处理模块，具体用于输出待探测对象的时空谱多维信息，并利用所述光谱处理单元在成像像面上的第一坐标与所述待探测对象在成像像面上的第二坐标，计算所述第一坐标与所述第二坐标的坐标偏移量，根据所述坐标偏移量控制所述第一二维伺服随动系统以及所述第二二维伺服随动系统运动，以使所述待探测对象的中心位置与测谱中心重叠。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的系统，其特征在于，所述图谱协同探测系统还包括调整透镜组，所述调整透镜组用于将经过所述库德光路的入射光进行光路调整后入射至所述分光镜。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图谱协同探测系统还包括耦合光学系统，所述耦合光学系统用于将经由所述分光镜分光后的短波红外光、中波红外光和长波红外光传输至所述宽光谱透镜组。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述库德光路包括四个反射镜，其中，入射光经第一反射镜反射后垂直入射至第二反射镜，经所述第二反射镜反射后垂直入射至第三反射镜，经所述第三反射镜反射后垂直入射至第四反射镜，经由所述第四反射镜反射后进入所述调整透镜组。

7.一种基于权利要求1至6任意一项所述的图谱协同探测系统的搜索方法，其特征在于，包括：

经过所述图谱协同探测系统获取多个目标的图像，并根据所述多个目标的图像中的若干个图像获取所述多个目标的运动方向；

由所述第一二维伺服随动系统以及所述第二二维伺服随动系统将待跟踪目标的像拉至视场中心，获取视场中心的所述待跟踪目标的红外光谱信息，其中，所述多个目标中包括所述待跟踪目标；

在所述多个目标的运动方向上的预设局部区域对剩余目标进行搜索，捕获跟踪到剩余目标后，获取剩余目标的光谱信息，其中，所述剩余目标为所述多个目标中除去所述待跟踪目标之外的其它目标；

其中，所述第一二维伺服随动系统控制其内的光学系统做滚仰运动且所述第二二维伺服随动系统不动，以通过所述第一二维伺服随动系统以及所述第二二维伺服随动系统控制滚仰运动的光学系统将待跟踪目标的像拉至视场中心。