[发明专利]一种通信方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种通信方法、装置及系统，属于通信领域。所述方法包括：第一车队成员确定至少一个第二车队成员，所述第一车队成员和所述至少一个第二车队成员属于同一车队，所述第一车队成员到每个第二车队成员的通信链路的信号质量低于预设第一质量阈值；所述第一车队成员确定目标通信节点，其中所述目标通信节点到所述每个第二车队成员的通信链路的信号质量大于或等于预设第一质量阈值；所述第一车队成员通过所述目标通信节点向所述每个第二车队成员发送待发送数据。本申请能够避免车队成员之间的通信受阻。

技术领域

本申请涉及通信领域，特别涉及一种通信方法、装置及系统。

背景技术

车队(Platooning)是车联网中的一个重要应用，是指装载有智能传感设备和短距离通信设备的多个车辆列队组成一排，头车由驾驶员控制，利用车联网通信技术控制车队中后车跟随头车的运动轨迹行驶，实现多车辆列队自动行驶。

目前在车联网中，车队里的各车辆采用设备到设备(Device-to-Device，D2D)直接通信的方式进行通信。但是当车队中的某个车辆与车队的其他某个车辆之间通信出现拥塞或因物体遮挡层该车辆与该其他车辆之间通信受阻，这样会导致该车辆无法向该其他车辆发送消息或转发车队的群组消息，容易引发交通事故。

发明内容

为了避免车队成员之间的通信受阻，本申请实施例提供了一种通信方法、装置及系统。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种通信方法，在该方法中第一车队成员确定至少一个第二车队成员，所述第一车队成员和所述至少一个第二车队成员属于同一车队，所述第一车队成员到每个第二车队成员的通信链路的信号质量低于预设第一质量阈值；所述第一车队成员确定目标通信节点，其中所述目标通信节点到所述每个第二车队成员的通信链路的信号质量大于或等于预设第一质量阈值；这样所述第一车队成员通过所述目标通信节点向所述每个第二车队成员发送待发送数据，从而使每个第二车队成员能够接到第一车队成员的待发送数据，避免了第一车队成员与第二车队成员之间的通信受阻。

在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述第一车队成员的设备标识确定为发送设备标识，根据所述发送设备标识，从第一通信质量表中获取对应的至少一个接收设备标识，所述第一通信质量表中的各记录存储的发送设备标识对应的车队成员到所述记录存储的接收设备标识对应的车队成员的通信链路的信号质量低于预设第一质量阈值；将所述至少一个接收设备标识中的每个接收设备标识对应的车队成员确定为第二车队成员。这样第一车队成员通过第一通信质量表能够确定出在其发送数据后可能无法接收到该数据的每个第二车队成员。

在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述第一车队成员的设备标识确定为发送设备标识，根据所述发送设备标识，从第二通信质量表中获取对应的至少一个接收设备标识，所述第二通信质量表中的各记录存储的发送设备标识对应的车队成员到所述记录存储的接收设备标识对应的车队成员的通信链路的信号质量大于或等于预设第一质量阈值；从第一成员列表中去除所述第一车队成员的设备标识和所述至少一个接收设备标识，得到第二成员列表，所述第二成员列表中的各设备标识对应的车队成员为第二车队成员，所述第一成员列表包括所述车队的每个车队成员的设备标识。这样第一车队成员通过第二通信质量表能够确定出在其发送数据后可能无法接收到该数据的每个第二车队成员。

在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述每个第二车队成员的设备标识作为接收设备标识，根据所述接收设备标识，从第一通信质量表中获取对应的至少一个发送设备标识，所述第一通信质量表中的各记录存储的发送设备标识对应的车队成员到所述记录存储的接收设备标识对应的车队成员的通信链路的信号质量低于预设第一质量阈值；从第一成员列表中去除所述至少一个发送设备标识和所述每个第二车队成员的设备标识得到第三成员列表，所述第一成员列表包括所述车队的每个车队成员的设备标识；从所述第三成员列表中的各设备标识对应的车队成员中选择一个或多个车队成员作为目标通信节点。这样第一车队成员通过第一通信质量表能够确定出可以将其数据转发到每个第二车队成员的目标通信节点。