[发明专利]智能密集架

说明书

本发明涉及一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与多个移动轨道相配合的驱动组件，其特征在于，还包括人员检测模块和控制器，驱动组件和人员检测模块与控制器连接，人员检测模块检测到相邻两密集架主体之间有人员时，控制器控制驱动组件不关闭人员所对应的两密集架主体。本发明提供的一种智能密集架，控制器根据人员检测装置检测的相邻密集架主体之间的情况控制驱动组件的打开与关闭，相较于传统的密集架，智能密集架根据相邻密集架主体之间的人员情况，防止密集架主体夹到人员，确保了人员的安全。

技术领域

本发明涉及密集架技术领域，尤其涉及一种智能密集架。

背景技术

密集架是一种用于储存各种储存物的密集型装具，储存物可包括档案、图书纸张等纸质文件。密集架按用途可分为档案密集架、图书密集架、会计密集架、病例密集架、仓储密集架等。密集架的出现缓解了长期以来库房紧张的问题，改善了储存物的保管条件。密集架的各个密集架主体可在对应的移动轨道上进行移动。储存物管理人员可以在相邻两个密集架主体之间进行储存物的整理。但是，当储存物管理人员处于相邻密集架主体之间进行整理时，现有的密集架主体依然可以继续移动，储存物管理人员会被夹持在两个密集架主体之间。严重地，过度挤压还会对储存物管理人员的身体造成损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种自动防夹的智能密集架。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，还包括人员检测模块和控制器，所述驱动组件和人员检测模块与所述控制器连接，所述人员检测模块检测到相邻两密集架主体之间有人员时，所述控制器控制所述驱动组件不关闭人员所对应的两密集架主体。

优选地，所述人员检测模块包括第二摄像头，所述第二摄像头用于对密集架主体之间的空间实时或定时成像，所述控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述第二摄像头所成图像进行分析并判断相邻密集架主体之间是否有人员。

优选地，所述人员检测模块包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述密集架主体上。

优选地，所述人员检测模块包括红外热像模块，所述红外热像模块用于对密集架主体之间的空间实时或定时成像。

优选地，所述智能密集架还包括霉菌检测装置和报警装置，所述霉菌检测装置设置于所述密集架主体上，所述霉菌检测装置和报警装置与所述控制器连接，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置报警。

优选地，所述密集架主体上还设置有巡检轨道，所述霉菌检测装置设置有在所述巡检轨道上移动的行走机构。

优选地，所述霉菌检测装置设置有位置检测模块，所述霉菌检测装置将霉菌检测信号与位置信号发送给所述控制器，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置指示所述霉菌检测装置所在的位置。

优选地，所述巡检轨道包括多个横向轨道和至少一个纵向轨道，所述纵向轨道连通多个所述横向轨道，所述霉菌检测装置在所述横向轨道和纵向轨道上移动。

优选地，所述霉菌检测装置还设置有标签识别模块，所述标签识别模块用于识别标签信息，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述霉菌检测装置将识别的标签信息发送给所述控制器。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、转动轴和多个行走轮，所述驱动电机与所述转动轴传动连接以驱动所述转动轴转动，所述多个行走轮安装在所述转动轴上，且分别与对应的移动轨道相配合。