[发明专利]一种物品自动存取装置

说明书

本发明公开了一种物品自动存取装置，该装置包括计算终端（1）、三维运动模块（2）、机械手（3）以及货架，其特征在于：所述三维运动模块（2）以连接计算终端（1），能够带动机械手（3）运动至计算终端（1）指定的三维坐标；机械手（3），与三维运动模块（2）连接，能够抓住或松开物品，具有物品重量称量或者物品厚度测量功能，将采集到的重量信息或物品尺寸信息传输至计算终端（1），能够实现松开和抓取功能；货架，具有多个存储位置，所述货架采用不同货架不同尺寸的物品或者同一货架存放不同尺寸的物品。本发明能够实现全自动化物品存取，空间利用合理。

技术领域

本发明涉及机械设备实现存取的技术领域，具体涉及一种物品自动存取装置。

背景技术

现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅为了贮存。因此，现代仓库从运输周转、贮存方式和建筑设施上都重视通道的合理布置，货物的分布方式和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率。现有的物流仓库存储通常采用自动化立体仓储，自动化立体仓储是指利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

中国专利CN107324246A公开了一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库，详见附图1，堆垛机包括:主体框架12；第一载物台14和第二载物台16，第一载物台14和第二载物台16设置于主体框架12上，第一载物台14位于第二载物台16的上方；提升装置18，设置于主体框架12上，第一载物台14和第二载物台16分别在提升装置18作用下沿主体框架12上下移动。堆垛机在第一载物台14存取第一批货物的同时，第二载物台16可以存取第二批货物，并且可以同时运送多个批次的货物，节省了时间，使得堆垛机在存取和运送货物时可以提高作业的效率。

中国专利CN107150876A公开了一种带轮笼车自动化立体仓库, 详见附图2，包括两个高位货架1、一个巷道堆垛机2、液压升降平台3和自动控制系统，所述高位货架1具有224个货位，能够存放224个带轮笼车4，所述两个高位货架1间隔布置中心形成巷道，所述巷道堆垛机2位于两个高位货架1之间，所述液压升降平台3位于其中一个高位货架1的一端。所述高位货架1在设计过程中，充分考虑了货架结构与带轮笼车4的行走轮5的位置避让，所述高位货架1上于每个带轮笼车4存放位的底部均设置有承重梁6，所述带轮笼车4的四角均设置有笼车支撑脚7，存放时所述笼车支撑脚7置于所述承重梁6上，所述带轮笼车4的行走轮5悬空位于所述承重梁6的内侧，以保证带轮笼车4放置在高位货架1上时平稳，高位货架1不会产生变形，并且预留巷道堆垛机2的叉取空间方便存取。

以上现有技术均采用对堆垛机存取货物，对货架结构和堆垛机的配合程度要求较高,不适合货物大小不一的存取，也不能很好的利用空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品自动存取装置，具备物品存取方便、适合各种尺寸的货物存取，空间利用率高，并且本发明能够实现全自动存取物品。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物品自动存取装置，计算终端、三维运动模块、机械手以及货架；

所述三维运动模块以无线方式连接计算终端，能够带动机械手运动至计算终端指示的三维坐标；

机械手，能够抓住或松开货物，具有物品重量称量或者物品厚度测量功能，与三维运动模块连接，将采集到的重量信息传输至三维运动模块，并受三维运动模块控制，实现松开和抓取功能；

货架，具有多个存储位置，并且存储位置具有多个尺寸，所述货架可以采用分区域方式存放不同尺寸的物品，也可以采用同一个货架存放不同尺寸的物品；