[发明专利]一种基于驾驶员身体姿态提高交互准确度的控制方法

说明书

本发明提供了一种基于驾驶员身体姿态提高交互准确度的控制方法，用于辅助驾驶系统中基于驾驶员头部朝向和手势促进交互驾驶控制，包括如下步骤：a.获取驾驶员的身体骨架信息；b.基于所述身体骨架信息发出驾驶控制指令；c.将所述驾驶控制指令反馈给驾驶员。本发明解决了车在行驶过程中需要驾驶员手动调节空调、车窗的开闭，或是观察导航，观察周围车辆，亦或者在驾驶员长时间驾驶过程中出现疲劳驾驶的问题，通过与驾驶控制的交互，实现了在特定情况下进行特定控制的目标，降低了驾驶员在驾驶过程中的安全隐患，本发明功能强大，实用性强、在进行图片或视频获取时安全稳定，具有极高的商业价值。

技术领域

本发明属于安全驾驶领域，具体地，涉及一种基于驾驶员身体姿态提高交互准确度的控制方法。

背景技术

随着车内多媒体技术的多样化以及复杂化，对于车辆和驾驶人员而言，能产生注意力分散的因素也随之增加。尤其是各种针对多媒体系统的触屏交互方式或者是按键操作方式容易将驾驶人的目光转移到路面以外的地方，有更大的几率会产生意外。

而在实际驾驶过程中，往往会需要驾驶员手动调节空调、车窗的开闭，或是观察导航，观察周围车辆，亦或者在驾驶员长时间驾驶过程中出现疲劳驾驶，这些因素都大大增加了驾驶员注意力分散的因素，也大大提高了意外的发生几率。

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离，这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。

近几年来，人们更多的将TOF技术运用到车辆驾驶中，而目前缺少一种通过TOF技术判断驾驶员当前驾驶状态，从而实现与驾驶控制系统之间进行交互的方法，并没有一种基于驾驶员身体姿态提高交互准确度的控制方法。

发明内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种基于驾驶员身体姿态提高交互准确度的控制方法，用于辅助驾驶系统中基于驾驶员头部朝向和手势促进交互驾驶控制，包括如下步骤：

a.获取驾驶员的身体骨架信息；

b.基于所述身体骨架信息发出驾驶控制指令；

c.将所述驾驶控制指令反馈给驾驶员。

优选地，所述步骤a包括如下步骤：

a1.基于TOF原理识别驾驶员的骨架节点，获取身体骨架信息。

优选地，所述步骤a1包括如下步骤：

a11.实时扫描车内环境以及驾驶员的身体，获得实时的三维点云信息；

a12.对所述三维点云信息进行处理并提取出驾驶员身体骨架节点，基于所述身体骨架节点的骨架模型，获得驾驶员脸朝向以及手势。

优选地，所述步骤a12包括如下步骤：

a121.对所述三维点云信息进行过滤；

a122.基于过滤后的三维点云信息以及所述身体骨架节点的骨架模型，获得驾驶员脸朝向以及手势。

优选地，对所述三维点云信息进行过滤的方式包括飞行像素方法以及denoise降噪方法。

优选地，在所述步骤a11中实时扫描以及处理的频率为30～120帧。