[发明专利]一种血流成像装置及内窥镜在审

专利信息
申请号: 201711478459.2 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN107981855A 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 邱建军;陈云亮 申请(专利权)人: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
主分类号: A61B5/0285 分类号: A61B5/0285
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 代理人: 王仲凯
地址: 518051 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 血流 成像 装置 内窥镜
【说明书】:

技术领域

发明涉及辅助医学诊断技术领域,特别涉及一种血流成像装置及内窥镜。

背景技术

由于观察对象散射或反射的激光光束,在成像面会由于干涉形成随机分布的颗粒状图案,即“散斑”。散斑图案的模糊程度与观察对象中散射粒子(例如红细胞)的运动速度相关,可由散斑对比度(即光强的标准偏差与光强均值的比值)进行量化表征。散射粒子运动速度越大,则散斑对比度越低。激光散斑血流成像基于上述原理,通过计算散斑图像中各空间区域内的散斑对比度,即可重建出二维血流速度分布图像。激光散斑成像无需扫描,具有高空间分辨率和高时间分辨率的特点。

然而,由于激光照明形成的散斑图案掩盖了观察对象的结构信息,造成了在激光照明的情况下往往难以进行自动对焦的问题。以往,通常的做法是先在白光或其他颜色的非相干光照明下进行手动对焦,然后再切换为激光照明,进行激光散斑血流成像。但是其存在如下缺点:即在进行激光散斑血流成像之前,需要将照明光从激光切换为非相干的照明光,在非相干光照明下进行光学对焦,然后再切换为激光照明,进行激光散斑血流成像,造成操作过程较为繁琐和不便。

因此,如何在进行激光散斑血流成像时实现准确地实时对焦,是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种血流成像装置及内窥镜,能够实现在激光光束和非相干光光束同时照射时进行自动对焦,简化用户操作,提高用户体验。

为解决上述技术问题,本发明提供一种血流成像装置,包括:光源装置、成像透镜、图像信息分离装置、对焦装置以及处理装置;其中:

所述光源装置向观察对象出射激光光束和非相干光光束;

所述成像透镜位于被所述观察对象反射的激光光束的反射光和被所述观察对象反射的非相干光光束的反射光的传递路径上;

经所述图像信息分离装置将所述激光光束的反射光和所述非相干光光束的反射光对应的光信号分离为激光光束和非相干光光束,并将分离后的激光光束转换成激光光束对应电信号;

所述对焦装置根据分离后的非相干光光束生成对焦指令驱动所述成像透镜自动对焦;

所述处理装置利用所述激光光束对应电信号生成所述观察对象的二维血流速度图像。

可选的,所述图像信息分离装置为彩色图像传感器;对应的所述激光光束和所述非相干光光束的波长频带不重叠。

可选的,所述图像信息分离装置包括:第一单色图像传感器、第二单色图像传感器和分光装置;其中,

所述分光装置中的滤波片将所述光信号分离为激光光束和非相干光光束;

所述第一单色图像传感器,用于将分离出来的激光光束转换成激光光束对应电信号输出至所述处理装置;

所述第二单色图像传感器,用于将分离出来的非相干光光束转换成非相干光光束对应电信号输出至所述处理装置。

可选的,所述图像信息分离装置包括:第三单色图像传感器、第四彩色图像传感器和分光装置;其中,

所述分光装置中的滤波片将所述光信号分离为激光光束和非相干光光束;

所述第三单色图像传感器,用于将分离出来的激光光束转换成激光光束对应电信号输出至所述处理装置;

所述第四彩色图像传感器,用于将分离出来的非相干光光束转换成非相干光光束对应电信号输出至所述处理装置。

可选的,所述图像信息分离装置包括:二向色镜和第五单色图像传感器;其中,

所述二向色镜,用于将所述光信号中激光光束进行透射,非相干光光束进行反射;

所述第五单色图像传感器,用于将所述二向色镜透射的激光光束转换成激光光束对应电信号输出至所述处理装置。

可选的,所述对焦装置包括:对焦计算电路、马达控制电路和传送部件;其中,所述传送部件与所述成像透镜固定连接;

所述对焦计算电路,用于利用所述非相干光光束对应电信号计算图像清晰度值,并根据所述图像清晰度值确定所述马达控制电路的驱动参数;

所述马达控制电路,用于根据所述驱动参数控制所述传送部件带动所述成像透镜沿垂直所述成像透镜方向移动。

可选的,所述对焦装置包括:对焦检测光路、对焦计算电路、马达控制电路和传送部件;其中,所述传送部件与所述成像透镜固定连接;

所述对焦检测光路,用于将滤除所述激光光束的光信号分为两路光路,并分别计算对应的相位;

所述对焦计算电路,用于计算所述相位的相位差确定所述马达控制电路的驱动参数;

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