[发明专利]一种基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法

权利要求书

1.一种基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法，其特征在于，包括步骤：

基于BIM技术，建立场地三维空间模型；

根据起重机的最大工作半径和最小工作半径，在所述场地三维空间模型中定义出起重机的行驶路线的约束条件；

在所述场地三维空间模型中定位出符合所述约束条件的起重机的起点位置，并标记为行驶路线的起始节点；

在所述场地三维空间模型中定位出符合所述约束条件的起重机的终点位置，并标记为行驶路线的终止节点；

在所述起始节点与所述终止节点之间选取多个行驶节点，每个所述行驶节点至少与两个方向的行驶道路相连；

获取所述起始节点、所述终止节点和所述行驶节点中每相邻两个节点之间的行驶道路的通行条件；

判断每条所述行驶道路的通行条件是否符合所述约束条件，并将符合约束条件的行驶道路标记为最优行驶道路；以及

选取全部由标记为最优行驶道路的所述行驶道路组成的完整路线，作为起重机的最优行驶路线。

2.如权利要求1所述的基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法，其特征在于：所述场地三维空间模型采用Autodesk Revit软件建立，包括场地道路、建筑物、工作人员和传送设备。

3.如权利要求1所述的基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法，其特征在于，通过以下计算公式获取起重机的最大工作半径，所述约束条件为零碰撞空间介于所述最大工作半径与所述最小工作半径之间；

所述计算公式为：

并由以上计算公式推导出起重机的最大工作半径为：

其中，G₀为起重机的平衡重力，G₁为起重机旋转部分的重力，G₂为起重机不能旋转部分的重力，G₃为起重机臂的重力，Q为起重机的起吊荷载，l₁为G₁重心与支点A之间的距离，A为吊杆一侧的起重机悬臂梁的支点，l₂为G₂重心与支点A之间的距离，d为G₃重心与支点A之间的距离，l₀为G₀重心与支点A之间的距离，R为最大工作半径，K₂为起重机在起重荷载下的固定力矩与倾覆力矩的比值。

4.如权利要求3所述的基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法，其特征在于，所述在所述场地三维空间模型中定位出符合所述约束条件的起重机的起点位置的步骤包括：

利用Revit软件在所述场地三维空间模型的外围区域进行测量，找到符合起重机的约束条件的工作区域，标记为行驶路线的起始节点。

5.如权利要求3所述的基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法，其特征在于，所述在所述场地三维空间模型中定位出符合所述约束条件的起重机的终点位置的步骤包括：

利用Revit软件在所述场地三维空间模型的施工区域进行测量，找到符合起重机的最大工作半径的工作区域，标记为行驶路线的起始节点。

6.如权利要求1～5中任一项所述的基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法，其特征在于，在得到起重机的最优行驶路线后，还包括步骤：

建立起重机模型，并利用动态仿真软件在所述场地三维空间模型中模拟起重机模型沿得到的所述最优行驶路线行驶的场景；

检测所述起重机模型在行驶过程中的碰撞关系；

在检测到有碰撞关系时，返回重新选择起重机的最优行驶路线，直至检测结果为零碰撞。

7.如权利要求6所述的基于BIM技术的起重机最优行驶路线的选择方法，其特征在于，所述动态仿真软件为Naviswork软件或Fuzor软件。