[发明专利]一种热模离心机管模智能加速机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种热模离心机管模智能加速机构，包括管模、被动拖轮和主动拖轮，所述被动拖轮上安装有用于检测管模转动角速度的角速度检测机构一，主动拖轮上安装有用于检测主动拖轮转动角速度的角速度检测机构二，角速度检测机构一和角速度检测机构二均与用于对数据进行计算和输出的处理器电性连接，所述处理器还用于控制主动拖轮的加速和减速，本发明的有益效果是：在管模加速过程中实时智能寻找其加速的最优曲线，从而减少加速时间提高生产效率，减少工人的工作量。

技术领域

本发明涉及球墨铸铁管热模离心生产技术领域，具体是一种热模离心机管模智能加速机构及其控制方法。

背景技术

热模离心机管模需要在尽量短的时间内加速至浇注转速，待浇注完毕后需要再次提高管模转速迫使铁水均匀流动而提高铸管的质量，随着管模转速的提高其散热速度也随之提高，生产效率也随之提高。

现有热模管模的加速是由操作工通过经验及现场观测数据去调整管模转速的加速过程。如果管模加速过程中，驱动拖轮的角加速度大与管模允许的角加速度时，此时驱动拖轮会与管模发生相对滑动，由于静摩擦系数大于滑动摩擦系数，故由于相对滑动现象的产生导致驱动管模的驱动力变小，从而导致管模达到既定转速所需要的时间变长，进而导致离心机的生产效率降低，铸管质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热模离心机管模智能加速机构及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热模离心机管模智能加速机构，包括管模、被动拖轮和主动拖轮，所述被动拖轮上安装有用于检测管模转动角速度的角速度检测机构一，主动拖轮上安装有用于检测主动拖轮转动角速度的角速度检测机构二，角速度检测机构一和角速度检测机构二均与用于对数据进行计算和输出的处理器电性连接，所述处理器还用于控制主动拖轮的加速和减速。

作为本发明进一步的方案：所述角速度检测机构一和角速度检测机构二分别为被动拖轮编码器和主动拖轮编码器。

一种热模离心机管模智能加速机构的控制方法，包括以下步骤：

S1，在管模启动时，处理器控制主动拖轮以最小加速曲线进行加速，以防止主动拖轮与管模发生相对滑动；

S2，管模加速开始后，在T_i到T_i+1时间段内检测管模与主动拖轮之间是否存在打滑现象；

S3，(1)若出现打滑现象，则降低主动拖轮的角加速度，并将更改进行记录和覆盖；若未出现打滑现象，则增加主动拖轮的角加速度，并将更改进行记录和覆盖，经过多次管模加速过程后，记得得到T_i到T_i+1时间段内的最优加速度值，并得到实际加速曲线；

(2)若出现打滑现象，则降低主动拖轮的角加速度，并将更改进行记录和覆盖；若未出现打滑现象，则增加主动拖轮的角加速度，并将更改进行记录和覆盖，经过多次管模加速过程后，记得得到T_i到T_i+1时间段内的最优加速度值，并得到实际加速曲线。

主动拖轮的角加速度的具体的操作方法是：

通过角速度检测机构二实时对管模在T_i时间的的角速度W_i进行检测，由最小加速曲线11，可以推算出以最小加速进行加速时，T_i+1时间点的角速度W_i+1，并根据W_i+1可以得到管模在T_i到T_i+1时间段内的角加速度为α_i＝(W_i+1-W_i)/(T_i+1-T_i)，在此时间段内管模与主动拖轮之间会有两种现象发生：