[发明专利]一种X-RAY无损检测设备

权利要求书

1.一种X-RAY无损检测设备，其特征在于，包括安全外罩组件(100)、安装于所述安全外罩组件(100)上的上料输送拉带组件(200)、具有转盘本体(503)的转盘机构(500)、连接所述上料输送拉带组件(200)和所述转盘机构(500)的用于将定位好的电池(518)从所述上料输送拉带组件(200)转移到所述转盘本体(503)的转盘夹具(510)的上料机器人组件(400)、对所述转盘夹具(510)上的电池(518)进行检测的X-RAY成像系统(600)、连接于所述转盘夹具(510)处用于将好电池(518)输送到下一道工序的下料输送拉带组件(800)、安装于所述下料输送拉带组件(800)侧面的坏品放置机构(900)，以及用于将所述转盘夹具(510)上的电池(518)转移到所述下料输送拉带组件(800)拉带或所述坏品放置机构(900)的下料机器人组件(700)，所述转盘本体(503)包括上料位、扫码和检测电池(518)头部两个角位、检测电池(518)尾部两个角位和下料位。

2.根据权利要求1所述的X-RAY无损检测设备，其特征在于，所述上料输送拉带组件(200)和所述下料输送拉带组件(800)均包括皮带、支撑所述皮带的主动轮和从动轮，所述主动轮与电机连接。

3.根据权利要求2所述的X-RAY无损检测设备，其特征在于，所述上料机器人组件(400)和所述下料机器人组件(700)包括机器人本体和与所述机器人本体连接的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的X-RAY无损检测设备，其特征在于，所述坏品放置机构(900)包括第一坏品盒、第二坏品盒、能够左右切换的封盖所述第一坏品盒和所述第二坏品盒的盖板闸门、与所述第一坏品盒配合的第一升降闸门、与所述第二坏品盒配合的第二升降闸门。

5.根据权利要求4所述的X-RAY无损检测设备，其特征在于，还包括安装于所述X-RAY成像系统(600)上的扫码机构(601)，所述扫码机构(601)的扫码枪能够对电池(518)表面上的条码进行扫描，并将条码信息传输到控制器，将所述条码信息与X-Ray成像的图像进行绑定。

6.根据权利要求4所述的X-RAY无损检测设备，其特征在于，还包括安装于所述安全外罩组件(100)顶部的定位CCD组件(300)，所述定位CCD组件(300)包括CCD本体和背光源，当电池(518)由所述上料输送拉带组件(200)输送到设定位置时，所述CCD本体用于对电池(518)进行拍照处理，经处理后找出电池(518)的座标，并传输给所述机器人本体用于抓取。

7.根据权利要求1-6任一项所述的X-RAY无损检测设备，其特征在于，所述转盘机构(500)包括分割器(501)、安装于所述分割器(501)上的转盘本体(503)、安装于所述转盘本体(503)上的转盘夹具(510)，所述转盘夹具(510)包括安装于所述转盘本体(503)上的两条直线导轨(517)、安装于所述直线导轨(517)上且能够沿所述直线导轨(517)移动的夹具底板(519)、与所述夹具底板(519)连接的真空接口(516)，所述转盘本体(503)上设置有用于检测真空是否达到设定值的真空表(507)。

8.根据权利要求7所述的X-RAY无损检测设备，其特征在于，所述转盘本体(503)的上料位、扫码和检测电池(518)头部两个角位、检测电池(518)尾部两个角位和下料位依次均相隔90°，所述夹具底板(519)上连接有两个同步轮(515)，所述同步轮(515)上连接有传动同步带(513)，一个所述同步轮(515)通过行星减速机(511)与伺服电机(512)连接，另一个所述同步轮(515)处的所述传动同步带(513)处设置有张紧机构(514)。