[发明专利]一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法及系统

说明书

本申请公开了一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法，测量方法包括将第一球座固定在转台的第一位置，并将第二球座固定于数控机床的移动轴上；转动转台并记录转台转动各个角度时第一球杆仪读数得到位置无关位移几何位移误差；调整第二球座的位置使连杆与所述转台平行；转动转台并记录转台转动时的第二球杆仪读数；根据第二球杆仪读数和位置无关位移几何误差计算位置无关角度几何误差。本方法能够解耦转台位置无关位移几何误差和位置无关角度几何位移误差的辨识，提高对位置无关几何误差的测量精度。本申请还公开了一种数控机床转台位置无关几何误差的测量系统、测量装置及一种计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，特别涉及一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种数控机床转台位置无关几何误差测量装置。

背景技术

多轴数控机床转台的位置无关几何误差包含2项位置无关角度几何误差和2项位置无关位移几何误差，共4项基本几何误差。

现有技术中，主要是通过将球杆仪摆放在六个位置，测量出转台的4项几何误差进而辨识位置无关几何误差，即同时对2项位置无关角度几何误差和2项位置无关位移几何误差进行辨识，但是现有技术中所使用的方法存在辨识矩阵的量纲不一致现象，容易导致矩阵条件数较大，致使辨识方法对测量仪器误差敏感。

因此，如何屏蔽位置无关几何误差中各位置无关角度几何误差和位置无关位移几何误差的相互干扰，并提高对位置无关几何误差的测量精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种数控机床转台位置无关几何误差测量装置，能够屏蔽位置无关几何误差中各位置无关角度几何误差和位置无关位移几何误差的相互干扰，并提高对位置无关几何误差的测量精度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法，该测量方法包括：

将球杆仪的第一球座固定在转台的第一位置，并将所述球杆仪的第二球座固定于数控机床的移动轴上；其中，连接所述第一球座与所述第二球座的连杆的延长线通过所述转台的中心点；

转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第一球杆仪读数；

根据所述第一球杆仪读数计算位置无关位移几何误差；

调整所述第二球座的位置，使所述连杆与所述转台平行；

转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第二球杆仪读数；

根据所述第二球杆仪读数和所述位置无关位移几何误差计算位置无关角度几何误差。

可选的，在转动所述转台之前，还包括：

调整所述移动轴的位置以使所述第一球座的球心与所述第二球座的球心的连线与所述连杆重合。

可选的，转动所述转台，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第一球杆仪读数包括：

转动所述转台一周，并记录所述转台转动各个角度时所述球杆仪的第一球杆仪读数。

可选的，根据所述第一球杆仪读数计算位置无关位移几何误差包括：

根据所述转台转过(0°，180°]时所记录的第一球杆仪读数和所述转台转过(180°，360°]时所记录的第一球杆仪读数得到第一数量关系；

根据所述转台转过(-90°，90°]时所记录的第一球杆仪读数和所述转台转过(90°，270°]时所记录的第一球杆仪读数得到第二数量关系；

根据所述第一数量关系和所述第二数量关系得到所述位置无关位移几何误差；