[发明专利]一种用于放置物料的上架系统

权利要求书

1.一种用于放置物料的上架系统，包括加工中心(15)和机架(10)，机架(10)安装在加工中心(15)的侧边，其特征在于：还包括PLC控制器，机架(10)上固定有多个用于放置物料的物料架(12)，物料架(12)都设有用于输送物料的物料通道(121)，物料通道(121)的底面上都铺设有塑料垫片，物料通道(121)的一端安装有推动物料移动的推动装置(13)，物料通道(121)的另一端安装有感应物料的物料传感器(14)，推动装置(13)和物料传感器(14)都与PLC控制器连接，PLC控制器控制推动装置(13)启停，加工中心(15)上设有伸入其内部的轨道(16)，轨道(16)上滑动有机械手(17)，PLC控制器接收物料传感器(14)的物料信号并控制机械手(17)抓取物料通道(121)上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：推动装置(13)包括第一气缸(131)和伸缩在第一气缸(131)内的第一伸缩杆(132)，第一伸缩杆(132)的端部固定有塑料顶头，第一气缸(131)固定在物料架(12)的外侧壁上，第一伸缩杆(132)一端伸入到物料通道(121)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：物料通道(121)的内侧壁垂直于物料通道(121)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：加工中心(15)的侧壁上设有供机械手(17)出入的窗口(151)，加工中心(15)的侧壁上设有用于遮挡窗口(151)的防护门(18)，加工中心(15)上安装有开闭防护门的驱动装置，驱动装置与防护门(18)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：驱动装置包括第二气缸和第三伸缩杆，第三伸缩杆一端伸缩在第二气缸内，第三伸缩杆另一端与防护门(18)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：驱动装置包括电机、齿轮和齿条，齿条固定在防护门(18)上，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：机械手(17)包括滑块(171)、机械臂(172)和机械爪(173)，机械臂(172)与滑块(171)连接并上下滑动在滑块(171)上，机械爪(173)安装在机械臂(172)上，滑块(171)滑动在轨道(16)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：机械臂(172)内伸缩有第二伸缩杆(174)，机械爪(173)与第二伸缩杆(174)的端部固定连接。