[发明专利]一种变速箱换挡控制装置、换挡控制方法及变速箱

权利要求书

1.一种变速箱换挡控制装置，其特征在于，包括：

至少一个换挡拨叉、一个换挡指和一个换挡执行机构，所述换挡执行机构驱动所述换挡指移动位置，以驱动所述换挡拨叉移动实现换挡操作；

设置在所述换挡拨叉上的第一位置传感器，所述第一位置传感器用于获取所述换挡拨叉的第一位置信息；

设置在所述换挡执行机构上的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于获取所述换挡执行机构的第二位置信息；

控制模块，所述控制模块用于获取所述第一位置信息和所述第二位置信息，再比较所述第一位置信息与所述第二位置信息以得到位置误差，并根据所述位置误差确定所述变速箱的挡位位置信息；

所述控制模块用于在检测到所述位置误差小于误差阈值时，将所述第一位置信息确定为所述变速箱的挡位位置信息；

所述控制模块还用于在检测到所述位置误差大于或等于所述误差阈值，且所述第一位置信息和所述第二位置信息其中之一发生丢失或突变时，将未发生丢失或突变的位置信息确定为所述变速箱的挡位位置信息。

2.根据权利要求1所述的变速箱换挡控制装置，其特征在于，所述控制模块用于将所述第一位置信息和所述第二位置信息中发生丢失或突变的位置信息确定为挡位位置识别故障，并统计所述挡位位置识别故障发生的第一频次，若检测到所述第一频次大于第一故障阈值，则所述控制模块将发生丢失或突变位置信息对应的位置传感器标记为故障并输出。

3.根据权利要求1所述的变速箱换挡控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在检测到所述位置误差大于或等于所述误差阈值，且所述第一位置信息和所述第二位置信息均未发生丢失或突变时，则比较上一次换挡过程中的历史第一位置信息和所述第一位置信息的位置差以及历史第二位置信息和所述第二位置信息的位置差，将较小的位置差对应的位置信息确定为所述变速箱的挡位位置信息。

4.根据权利要求3所述的变速箱换挡控制装置，其特征在于，所述控制模块用于将较大的位置差对应的位置信息确定为挡位位置识别故障，统计所述挡位位置识别故障发生的第二频次，若所述第二频次大于第二故障阈值，则所述控制模块将较大的位置差对应的位置传感器标记为故障并输出。

5.一种变速箱换挡控制方法，其特征在于，采用权利要求1～4任一所述的变速箱换挡控制装置执行，包括：

通过设置在换挡拨叉上的第一位置传感器获取所述换挡拨叉的第一位置信息；

通过设置在换挡执行机构上的第二位置传感器获取所述换挡执行机构的第二位置信息；

比较所述第一位置信息与所述第二位置信息以得到位置误差，并根据所述位置误差确定所述变速箱的挡位位置信息；

若比较得出所述位置误差小于误差阈值，则将所述第一位置信息确定为所述变速箱的挡位位置信息；

若比较得出所述位置误差大于或等于所述误差阈值，且所述第一位置信息和所述第二位置信息其中之一发生丢失或突变时，将未发生丢失或突变的位置信息确定为所述变速箱的挡位位置信息。

6.根据权利要求5所述的变速箱换挡控制方法，其特征在于，还包括：

将所述第一位置信息和所述第二位置信息中发生丢失或突变的位置信息确定为挡位位置识别故障，并统计所述挡位位置识别故障发生的第一频次；

若所述第一频次大于第一故障阈值，则控制模块将发生丢失或突变位置信息对应的位置传感器标记为故障并输出。

7.根据权利要求5所述的变速箱换挡控制方法，其特征在于，比较所述第一位置信息与所述第二位置信息以得到位置误差，并根据所述位置误差确定所述变速箱的挡位位置信息包括：

若所述位置误差大于或等于所述误差阈值，且所述第一位置信息和所述第二位置信息均未发生丢失或突变时，则比较上一次换挡过程中的历史第一位置信息和所述第一位置信息的位置差以及历史第二位置信息和所述第二位置信息的位置差，将较小的位置差对应的位置信息确定为所述变速箱的挡位位置信息。