[发明专利]大灯透镜组装机构

权利要求书

1.一种大灯透镜组装机构，其特征在于：它包括安装在台板上的零件组装机构、透镜组装机构和伺服移载机构，所述零件组装机构和透镜组装机构分别安装在伺服移载机构的两侧，其中：

零件组装机构包括产品移载工装、配件安装气缸、螺丝刀前进气缸、螺丝刀下降气缸和螺丝刀，所述产品移载工装滑动安装在台板上，所述配件安装气缸固定在产品移载工装的一侧，所述螺丝刀前进气缸通过螺丝刀安装座固定在台板上，且螺丝刀前进气缸与螺丝刀安装座滑动配合，在所述螺丝刀安装座安装有可移动的螺丝刀安装板，所述螺丝刀下降气缸竖直安装在螺丝刀安装板上，所述螺丝刀与螺丝刀下降气缸的输出端连接，在所述螺丝刀安装板上竖直安装有批头下降气缸，所述批头下降气缸与安装在螺丝刀安装板的下部批头相配合；所述产品移载工装与固定在台板上的工装移载气缸连接，

伺服移载机构包括伺服模组和安装在伺服模组上的移载夹取机构，所述伺服模组通过支撑柱安装在台板上，所述移载夹取机构将被工装移载气缸抽离工作位的产品夹住，并在伺服模组的作用下将杯体产品送至透镜组装机构位置；

透镜组装机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、第二螺丝刀下降气缸、第二批头下降气缸和第二螺丝刀，所述X轴伺服模组和Y轴伺服模组固定安装在台板上，在所述X轴伺服模组上设置有可移动的第二螺丝刀安装座，在所述第二螺丝刀安装座上竖直安装有第二螺丝刀安装板，所述第二螺丝刀下降气缸和第二批头下降气缸均安装在第二螺丝刀安装板上，且分别通过滑块与第二螺丝刀安装板上导轨连接，所述第二螺丝刀安装在第二螺丝刀下降气缸的输出端上，在所述Y轴伺服模组上安装有伺服产品工装，在所述第二螺丝刀安装板底部连接有与第二批头下降气缸配合的第二批头。

2.根据权利要求1所述的一种大灯透镜组装机构，其特征在于：所述移载夹取机构包括两个相互垂直布置的横向气缸和竖向气缸，所述竖向气缸通过固定座安装在伺服模组上，所述横向气缸通过直角连接座与竖向气缸连接，在所述横向气缸的输出端安装夹爪治具。