[发明专利]一种扎啤自动灌装系统及其扎啤自动贩卖机

权利要求书

1.一种扎啤自动灌装系统，包括扎啤运瓶装置和扎啤灌装装置，其特征在于，所述扎啤运瓶装置包括依次连接的储瓶箱、立瓶机构和取送瓶机构，所述储瓶箱上设置有出瓶口，所述立瓶机构包括依次连通的卡瓶箱、立瓶箱和落瓶篮，所述卡瓶箱上设置有第一通孔，所述第一通孔的上端与所述出瓶口相连接，所述立瓶箱上设置有第二通孔，所述第二通孔为倒L形结构，所述第二通孔的上端与所述第一通孔的下端相连接，所述第二通孔的下方设置有所述落瓶篮，所述落瓶篮的另一端开设有第二入瓶口，所述落瓶篮的一侧设置有所述取送瓶机构，所述取送瓶机构包括依次连接的气缸支架、回转台气缸、气爪连接板和气爪，所述气爪上设置有钳口，所述钳口与瓶子相连接，所述扎啤灌装装置包括依次连接的扎啤桶、第一电磁阀组件、暂存罐和第二电磁阀组件，所述暂存罐的下部设置有灌装口，所述第二电磁阀组件设置在所述灌装口内，所述第二电磁阀组件包括灌装阀、CO₂电磁阀和排气电磁阀，所述灌装阀与所述暂存罐相连通，所述灌装口位于所述气爪旋转路径的上方。

2.根据权利要求1所述的扎啤自动灌装系统，其特征在于，所述卡瓶箱上设置有挡瓶气缸，所述落瓶篮上设置有第一光电传感器，所述挡瓶气缸和所述第一光电传感器均与一控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的扎啤自动灌装系统，其特征在于，所述控制器还分别与所述第一电磁阀组件和所述第二电磁阀组件电连接。

4.根据权利要求3所述的扎啤自动灌装系统，其特征在于，所述第一电磁阀组件包括若干第一电磁阀，所述扎啤桶为若干个，所述第一电磁阀与所述扎啤桶相连接。

5.根据权利要求4所述的扎啤自动灌装系统，其特征在于，所述暂存罐的上部设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接。

6.一种扎啤自动贩卖机，包括箱体以及设置在所述箱体内部的扎啤提取机构，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的扎啤自动灌装系统，所述扎啤提取机构包括滑道架、滑道、升降气缸和送瓶篮，所述滑道架内部相对设置有所述滑道，所述送瓶篮的一端设置在所述滑道之间，所述送瓶篮的另一端开设有第二入瓶口，所述升降气缸的一端固定设置在所述滑道架上，所述升降气缸的另一端通过一连接板与所述送瓶篮相连接，所述滑道架与所述箱体固定连接；所述送瓶篮与所述扎啤自动灌装系统中的落瓶篮相对设置，所述落瓶篮与所述送瓶篮之间设置有所述扎啤自动灌装系统中的取送瓶机构。

7.根据权利要求6所述的扎啤自动贩卖机，其特征在于，所述箱体内还设置有一灌装口清洗机构，所述灌装口清洗机构包括清洗漏斗、漏斗支架、伸缩气缸和固定支架，所述清洗漏斗设置在所述漏斗支架上，所述漏斗支架与所述伸缩气缸相连接，所述固定支架分别与所述伸缩气缸和所述箱体固定连接，所述伸缩气缸具备自导向功能，所述伸缩气缸与一控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的扎啤自动贩卖机，其特征在于，所述箱体内还设置有一瓶盖发放机构，所述瓶盖发放机构包括依次相连通的贮盖斗、落盖箱和取盖桶，所述落盖箱的一侧开口，所述开口处设置有吹气机构，所述吹气机构包括依次连接高速阀和鸭嘴吹管，所述高速阀与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的扎啤自动贩卖机，其特征在于，所述箱体内还设置有一空调，所述空调与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的扎啤自动贩卖机，其特征在于，所述送瓶篮设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器电连接。