[发明专利]医疗器械输送装置

权利要求书

1.一种医疗器械输送装置，其特征在于，包括中空的导管组件和与所述导管组件相连的致动组件；所述导管组件包括外鞘导管和贯穿所述外鞘导管的连接导管；所述致动组件包括由远端至近端轴向设置的第一致动单元和第二致动单元，所述第一致动单元与所述外鞘导管相连且致动所述外鞘导管，所述第二致动单元与所述连接导管相连,以驱动所述连接导管旋转；

所述致动组件还包括第三致动单元，所述第三致动单元设于所述第二致动单元的近端，所述第三致动单元包括第三旋转件及与所述第三旋转件螺接的中空的调节管，旋转所述第三旋转件驱动所述调节管可使所述连接导管向远端移动。

2.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一致动单元包括第一旋转件和固定件，所述第一旋转件具有内腔，所述固定件收容于所述第一旋转件的内腔内，所述固定件与所述外鞘导管近端相连，周向转动的所述第一旋转件带动所述固定件及外鞘导管相对所述第一旋转件轴向移动。

3.根据权利要求2所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所第一旋转件的内壁上设有绕所述第一旋转件轴向旋转的螺旋状导向槽，所述固定件包括第一接头主体及设于所述第一接头主体侧壁上的滚动件，所述第一接头主体的侧壁设有用于收容所述滚动件的收容凹槽，所述滚动件夹设在所述导向槽和收容凹槽之间，所述第一接头主体与所述外鞘导管近端相连。

4.根据权利要求3所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述导向槽的螺旋角度范围为15度至45度。

5.根据权利要求2所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一致动单元还包括导向件，所述导向件设于所述第一旋转件与所述固定件之间，所述导向件具有内腔和侧壁，所述侧壁上设有与所述导向件的内腔相通的轴向限位开口，所述限位开口限定所述固定件轴向移动的路径。

6.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第二致动单元包括第二旋转件，所述第二旋转件与所述连接导管近端相连，所述第二旋转件周向转动时带动所述连接导管仅周向转动。

7.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第三致动单元还包括中空的推动导管，所述推动导管的近端固设在所述调节管上，且所述推动导管的管腔与所述调节管的管腔相连通。

8.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述导管组件还包括推杆导管，所述推杆导管贯穿所述外鞘导管，所述连接导管贯穿所述推杆导管。

9.根据权利要求8所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述推杆导管的远端为锥形结构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括手柄壳体，所述第一致动单元、第二致动单元和第三致动单元在所述手柄壳体内轴向设置。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述连接导管远端设有螺纹结构，所述连接导管通过所述螺纹结构与医疗器械连接。