[发明专利]一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统

权利要求书

1.一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，包括运动控制器、伺服电机、纸芯定位传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统，纸芯定位传感器连接运动控制器的现场总线接口，触摸屏和运动控制器通过以太网连接方式进行通讯，运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器，伺服驱动器由动力电缆和信号电缆连接伺服电机，伺服电机的轴端连接滚珠丝杆，用于驱动滚珠丝杆转动，丝杆上的螺母连接着纸芯夹机构，滚珠丝杆的终端设有一个零点开关，用于伺服系统的坐标跟自动对刀系统坐标的统一，纸芯夹口部中间位置设纸芯定位传感器，纸芯夹相对卷轴平行移动，由传感器检测纸芯两端位置，再将纸芯夹定位到纸芯的中间位置，然后伸出纸芯夹夹住纸芯，丝杆螺母带动纸芯夹把纸芯移动到目标位置，通过闭环控制系统控制排纸芯的动作机构，触摸屏的人机界面采用的是组态设计的设计方法。

2.根据权利要求1所述的一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，其特征在于，所述的纸芯夹的动作机构包括纸芯夹的夹紧、松开、伸出和缩回以及平移的动作机构。

3.根据权利要求1所述的一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，其特征在于，所述的触摸屏的人机界面包括纸芯排列画面。

4.根据权利要求3所述的一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，其特征在于，所述的纸芯排列画面中按下“纸芯自排启动”按钮后，伺服电机自动地把纸芯夹运行到指定的位置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，其特征在于，根据膜卷切刀的位置通过程序可以得出纸芯的目标位置值；所述的纸芯定位传感器是用于检测纸芯的实际位置值；所述的纸芯的目标位置计算和关于目标值和实际值的比较是利用的逻辑控制功能来进行运算的。

6.根据权利要求5所述的一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统，其特征在于，所述的目标值和实际值的比较来使伺服电机驱动丝杆螺母带着纸芯夹移动到目标值，实现按分切规格自动排纸芯。