[发明专利]一种基于图像分析的智能自动门控制方法

说明书

本发明公开了一种基于图像分析的智能自动门控制方法，属于数据处理技术领域，包括对自动门上安装的摄像机的监控区域进行背景建模，得到初始背景图像；将摄像机当前采集的图像与初始背景图像做差分，得到前景图像；在前景图像中，对行人进行检测和定位，得到行人所在区域对应的中心点位置；根据连续多帧图像中的行人所在区域对应中心点位置，进行行人位置的跟踪，得到行人的行走方向；判断行人的行走方向与水平方向是否平行；若是控制自动门开门，否则自动门不开门。通过对包含行人的图像进行处理，依据行人行走的方向控制智能自动门的开/关，使得自动门适用于走廊等复杂环境中，降低了智能自动门的损坏率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种基于图像分析的智能自动门控制方法。

背景技术

基于红外传感器的自动门，已经应用于社会的各个生活领域。目前，红外自动门在有些情形下并不适用。比如，某个红外自动门安装在走廊的侧面上时，有很多从走廊经过的人并不是想要出门，但是红外门会开启，因为当前的红外自动门无法分辨出行人的行走方向。而且，当该走廊上人流量足够大时，红外自动门将处于高频率的开启和关闭状态。一方面，加快了自动红外门的损坏。另一方面，由于自动门的高频率开启，也导致对周边的环境产生很大的噪音干扰，影响工作人员的工作学习。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像分析的智能自动门控制方法，提高智能自动门的智能化水平。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

采用一种基于图像分析的智能自动门控制方法，包括如下步骤：

对智能自动门上安装的摄像机的监控区域进行背景建模，得到初始背景图像；

将摄像机当前采集的图像与初始背景图像做差分，得到前景图像；

在前景图像中，对行人进行检测和定位，得到行人所在区域对应的中心点位置；

根据连续多帧图像中的行人所在区域对应中心点位置，进行行人位置的跟踪，得到行人的行走方向；

判断行人的行走方向与水平方向是否平行；

若是则控制智能自动门开门，否则智能自动门不开门。

优选地，在所述在行人的行走方向与水平方向平行之后，还包括：

(a)获取连续多帧图像中行人所在区域对应中心点位置的移动轨迹，得到行人行走的速度；

(b)判断行人行走速度是否小于设定阈值，若是则执行步骤(c)，若否则执行步骤(f)；

(c)对行人朝向进行分析，并判断行人脸朝向是否是正面，若是则执行步骤(d)，若否执行步骤(f)；

(d)对行人人脸偏转角度进行分析，并判断行人人脸偏转角度是否在设定范围以内，若是在执行步骤(e)，若否则执行步骤(f)；

(e)控制智能自动门开门；

(f)智能自动门不开门。

优选地，在所述对智能自动门上安装的摄像机的监控区域进行背景建模，得到初始背景图像之后，还包括：

根据设定的区域范围对摄像机当前采集的图像、初始背景图像进行提取，得到缩小范围后的当前图像、初始背景图像；

相应地，所述将摄像机当前拍摄到的图像与初始背景图像做差分，得到前景图像，包括：

将缩小范围后的图像与缩小范围后的初始背景图像做差分，得到前景图像。

优选地，对智能自动门上安装的摄像机的监控区域进行背景建模，得到背景图像，具体包括：

对摄像机的监控区域图像进行采集，获取N帧监控区域图像；