[发明专利]一种车用变传动比齿轮齿条转向系统和一种车辆

权利要求书

1.一种车用变传动比齿轮齿条转向系统，包括方向盘动力输入机构、行星排、助位移电机和齿轮齿条转向器，所述行星排的太阳轮、行星架和齿圈中有一个是第一端，一个第二端，一个第三端，所述助位移电机传动连接所述第一端，所述方向盘动力输入机构传动连接所述第二端，所述第三端通过转向行星排输出轴输出传动连接所述齿轮齿条转向器，其特征在于，所述转向系统还包括至少一个转向助力电机，各转向助力电机传动连接所述齿轮齿条转向器，以提供转向助力。

2.根据权利要求1所述的车用变传动比齿轮齿条转向系统，其特征在于，所述转向系统具有两个所述转向助力电机，分别布置在所述齿轮齿条转向器的两端。

3.根据权利要求1或2所述的车用变传动比齿轮齿条转向系统，其特征在于，所述第一端为太阳轮，第二端为行星架，第三端为齿圈。

4.根据权利要求1或2所述的车用变传动比齿轮齿条转向系统，其特征在于，方向盘动力输入机构包括转向管柱、转向中间轴和转向行星排输入轴，所述转向管柱的一端用于连接方向盘，所述转向管柱的另一端与转向中间轴的一端通过第一万向节传动连接，所述转向中间轴的另一端通过第二万向节与所述转向行星排输入轴的一端传动连接，所述转向行星排输入轴传动连接所述第二端。

5.根据权利要求1或2所述的车用变传动比齿轮齿条转向系统，其特征在于，所述齿轮齿条转向器传动连接转向拉杆，所述转向拉杆传动连接转向节臂，所述转向节臂用于传动连接车轮。

6.一种车辆，包括方向盘、车轮和一种车用变传动比齿轮齿条转向系统，所述转向系统包括方向盘动力输入机构、行星排、助位移电机和齿轮齿条转向器，所述行星排的太阳轮、行星架和齿圈中有一个是第一端，一个第二端，一个第三端，所述助位移电机传动连接所述第一端，所述方向盘动力输入机构传动连接所述第二端，所述第三端通过转向行星排输出轴输出传动连接所述齿轮齿条转向器，其特征在于，所述转向系统还包括至少一个转向助力电机，各转向助力电机传动连接所述齿轮齿条转向器，以提供转向助力。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述转向系统具有两个所述转向助力电机，分别布置在所述齿轮齿条转向器的两端。

8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述第一端为太阳轮，第二端为行星架，第三端为齿圈。

9.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，方向盘动力输入机构包括转向管柱、转向中间轴和转向行星排输入轴，所述转向管柱的一端用于连接方向盘，所述转向管柱的另一端与转向中间轴的一端通过第一万向节传动连接，所述转向中间轴的另一端通过第二万向节与所述转向行星排输入轴的一端传动连接，所述转向行星排输入轴传动连接所述第二端。

10.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述齿轮齿条转向器传动连接转向拉杆，所述转向拉杆传动连接转向节臂，所述转向节臂用于传动连接车轮。