[发明专利]可移动工作站加入产品线的方法、装置、系统和介质

说明书

本发明实施方式公开了可移动工作站加入产品线的方法、装置、系统和介质。该方法包括：检测可移动工作站的到位信号，生成工作站添加命令；基于所述工作站添加命令与所述可移动工作站建立通信连接；基于所述通信连接从所述可移动工作站获取可移动工作站属性信息，基于所述可移动工作站属性信息将所述产品线从第一生产模式调整到第二生产模式，并向所述可移动工作站发送对应于所述第二生产模式的工作指令。本发明实施方式实现了在产品线中以即插即用方式加入可移动工作站，可以灵活制造各种产品，提高了产品变化的稳健性。而且，本发明实施方式提高了工作站故障时的稳健性，还可以便利调整工作站生产能力，并提高了工作站生产瓶颈的稳健性。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别是涉及可移动工作站加入产品线的方法、装置、系统和介质。

背景技术

随着自动化和信息化要素在制造中被大量使用，产品线系统变得越来越复杂。它将需要更多的灵活性来处理各种变更和干扰。

通常情况下，大多数生产制造商都面临如下挑战：

(1)快速响应产品变化：客户需求始终在变化，具有固定工作站的产品线难以响应这种变化。

(2)瓶颈站：随着产品数量需求的增加，有的工作站会成为瓶颈，限制了整个产品线的生产力。

(3)工作站故障：当一或多个工作站发生故障时，将会影响整个生产线的生产。更严重的是，在极端情况下，产品线甚至不得不停止。

比如，图1为现有技术中产品线中工作站的示范性布置示意图。在图1中，主控制器21控制布置在产品线20各角落的第一产品线驱动电机10、第二产品线驱动电机11、第三产品线驱动电机12和第四产品线驱动电机13，以驱动产品线20基于预定逻辑运转。在产品线20的两个固定位置处，分别布置有第一固定工作站22和第二固定工作站23。第一固定工作站22和第二固定工作站23分别承担产品线的各自生产任务。

然而，由于第一固定工作站22和第二固定工作站23均为固定的工作站，当产品需要新的生成过程时，产品线20难以响应产品变化。而且，当第一固定工作站22或第二固定工作站23出现故障时，产品线20的正常生产任务将会受到不良影响。还有，当第一固定工作站22或第二固定工作站23因为产能受限而成为瓶颈站时，限制了产品线20的生产力。

发明内容

本发明实施方式提出可移动工作站加入产品线的方法、装置、系统和介质。

本发明实施方式的技术方案如下：

可移动工作站加入产品线的方法，该方法被所述产品线的主控制器执行，该方法包括：

检测可移动工作站的到位信号，生成工作站添加命令；

基于所述工作站添加命令与所述可移动工作站建立通信连接；

基于所述通信连接从所述可移动工作站获取可移动工作站属性信息，基于所述可移动工作站属性信息将所述产品线从第一生产模式调整到第二生产模式，并向所述可移动工作站发送对应于所述第二生产模式的工作指令。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当检测到所述可移动工作站的到位信号消失时，生成工作站删除命令；

基于所述工作站删除命令断开与所述可移动工作站的所述通信连接；

基于所述可移动工作站属性信息将所述产品线从所述第二生产模式调整到所述第一生产模式。

在一个实施方式中，在从所述第一生产模式调整到所述第二生产模式之后，该方法还包括：

向制造执行系统发送包含所述可移动工作站属性信息的产品线调整通知消息；