[发明专利]全自动刀件制备设备

权利要求书

1.全自动刀件制备设备，其特征在于：包括旋转工作台（1）、刀柄取放机构（2）、刀柄对准机构（3）、刀片安装机构（4）、焊接机构（5）、校正机构（6）和刀件取出机构（7）；所述旋转工作台（1）包括工作台面（8）和驱动工作台面（8）循环转动的旋转驱动机构，所述工作台面（8）上安装有若干用于固定刀柄的刀柄固定座（9）；所述刀柄取放机构（2）、刀柄对准机构（3）、刀片安装机构（4）、焊接机构（5）、校正机构（6）和刀件取出机构（7）沿旋转工作台（1）圆周依次布置在旋转工作台（1）外侧；所述刀柄取放机构（2）、刀柄对准机构（3）、刀片安装机构（4）、焊接机构（5）、校正机构（6）和刀件取出机构（7）的工作端均位于刀柄固定座（9）的上方；所述刀柄取放机构（2）用于将刀柄从刀柄存放盒（10）中取出并放置在刀柄固定座（9）上，旋转工作台（1）转动，放置有刀柄的刀柄固定座（9）转动至刀柄对准机构（3）的工作端下方，刀柄对准机构（3）对刀柄进行对准，旋转工作台（1）继续转动将对准后的刀柄移动到刀片安装机构（4）的工作端下方，刀片安装机构（4）将刀片从刀片存放盒（11）中取出，并将刀片安装到刀柄上；旋转工作台（1）继续转动，将安装刀片的刀柄移动到焊接机构（5）工作端下方，焊接机构（5）将刀柄与刀片焊接在一起；旋转工作台（1）继续转动，将焊接后的刀件移动到校准机构的工作端下方，校准机构对刀片进行校准，形成成品刀件；旋转工作台（1）继续转动，将刀件移动到刀件取出机构（7）的工作端下方，刀件取出机构（7）将成品刀件从刀柄固定座（9）上取出。

2.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备，其特征在于：所述刀柄取放机构（2）和刀件取出机构（7）合并为一个机构，该机构包括刀柄伸缩臂（12）、刀件伸缩臂（13）和驱动刀柄伸缩臂（12）和刀件伸缩臂（13）在竖直面内转动的取放驱动件（14），所述取放驱动件（14）带动两个伸缩臂在竖直平面内往复转动，两个伸缩臂的伸出端位于同一竖直平面内，且与旋转工作台（1）上的刀柄固定座（9）对应。

3.如权利要求2所述的全自动刀件制备设备，其特征在于：所述刀件伸缩臂（13）和刀柄伸缩臂（12）的伸出端固定有夹取气缸（17）。

4.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备，其特征在于：所述刀柄对准机构（3）包括对准插片（18）、对准驱动电机（19）和对准伸缩气缸（20），对准插片（18）与驱动电机的驱动轴相连，并在驱动电机的带动下转动，驱动电机固定在伸缩气缸的伸出端，气缸伸缩带动驱动电机和对准插片（18）上下往复运动。

5.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备，其特征在于：所述刀片安装机构（4）包括一刀片伸缩臂（21）和驱动该伸缩臂在竖直面内转动的刀片驱动件（22），刀片驱动件（22）带动刀片伸缩臂（21）在竖直平面内往复转动，刀片伸缩臂（21）的伸出端与刀柄固定座（9）对应；所述刀片伸缩臂（21）的伸出端固定有夹取气缸（17）。

6.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备，其特征在于：所述焊接机构（5）包括加热件（23）、焊锡卷（24）、送丝嘴（25）和加热驱动件，加热驱动件驱动加热件（23）上下往复移动，送丝嘴（25）将焊锡卷（24）的焊锡丝送至刀柄处用于将刀片与刀柄之间的焊接。

7.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备，其特征在于：所述校正机构（6）包括校正伸缩臂（26）和设置在校正伸缩部伸出端的定位片（27），定位片（27）底部开有对应刀片形状的定位槽（28），定位槽（28）的中轴线与刀柄的中轴线重合，定位片（27）在校正伸缩臂（26）的带动下向下压，将刀片的中轴线调整至与刀柄的中轴线重合。