[发明专利]倾斜车辆在审

申请号：	201711480690.5	申请日：	2017-12-29
公开（公告）号：	CN108263161A	公开（公告）日：	2018-07-10
发明（设计）人：	马克·西蒙;卢茨·埃克斯坦	申请（专利权）人：	福特全球技术公司
主分类号：	B60G21/05	分类号：	B60G21/05;B62K5/10
代理公司：	北京连和连知识产权代理有限公司 11278	代理人：	张腾
地址：	美国密歇根州迪尔***	国省代码：	美国;US
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摘要：
搜索关键词：	车轮倾斜车辆转向设备转向系统转向力后桥竖直车身偏转能量消耗主动转向单独地前桥配置优化
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【权利要求书】：

1.一种倾斜车辆(1)，所述倾斜车辆(1)具有可通过转向系统(4)主动转向的前桥(2)以及具有两个车轮(7、8)的后桥(6)，所述车轮(7、8)可以相对于车身(5)以竖直方式单独地偏转并且独立于所述转向系统，

其特征在于：

所述后桥(6)的所述车轮(7、8)可以通过被动转向设备(9.1、10.1、15、16)来转向，所述被动转向设备配置为在所述车身(5)向一侧倾斜时通过所述车轮(7、8)的竖直偏转而产生转向力并且所述转向力使得所述车轮朝向相对侧转向。

2.根据权利要求1所述的倾斜车辆，

其特征在于：

用于影响所述车身(5)的所述倾斜的致动器。

3.根据权利要求1或2所述的倾斜车辆，

其特征在于：

所述后桥(6)的所述车轮(7、8)被布置在通过上叉臂和下叉臂(11、12、13、14)连接到所述车身(5)的车轮架(9、10)上，其中所述上叉臂和下叉臂(11、12、13、14)的车轮侧连接部位(11.1、12.1、13.1、14.1)限定所述车轮架(9、10)的枢转轴(A)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜车辆，

其特征在于：

所述后桥(6)的所述车轮(7、8)被布置在所述车轮架(9、10)上，其中所述被动转向设备(9.1、10.1、15、16)包含至少一个拉杆(15、16)，所述至少一个拉杆(15、16)通过至少一个内拉杆接头(15.2、16.2)被连接到所述车身(5)并且分别通过外拉杆接头(15.1、16.1)被连接到所述车轮架(9、10)的转向杆(9.1、10.1)，其中在沿着直线行驶时，所述外拉杆接头(15.1、16.1)和所述至少一个内拉杆接头(15.2、16.2)布置在不同高度处。

5.根据权利要求4所述的倾斜车辆，

其特征在于：

所述被动转向设备(9.1、10.1、15、16)包含两个拉杆(15、16)，所述两个拉杆(15、16)分别通过所述内拉杆接头(15.2、16.2)被连接到所述车身(5)以及通过所述外拉杆接头(15.1、16.1)被连接到所述车轮架(9、10)的所述转向杆(9.1、10.1)。

6.根据权利要求4或5所述的倾斜车辆，

其特征在于：

每个所述外拉杆接头(15.1、16.1)被布置在所述车轮架(9、10)的所述枢转轴(A)的后方并且低于所述至少一个内拉杆接头(15.2、16.2)。

7.根据权利要求4或5所述的倾转车辆，

其特征在于：

每个所述外拉杆接头(15.1、16.1)被布置在所述车轮架(9、10)的所述枢转轴(A)的前方并且高于所述至少一个内拉杆接头(15.2、16.2)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的倾斜车辆，

其特征在于：

所述车轮(7、8)可以通过连接到所述致动器的连接装置(17、18、19)来独立于所述车身的所述倾斜而被至少有限地转向。