[发明专利]无人机基站及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机基站，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括箱体及安装于所述箱体内的第一驱动机构及停机坪，所述第一驱动机构连接所述停机坪，所述箱体设有箱口，所述停机坪的上端面朝向所述箱口，所述第一驱动机构用于驱动所述停机坪上升或下降；

上盖，包括盖体及安装于所述盖体的第二驱动机构，所述盖体活动连接所述箱体，所述第二驱动机构用于驱动所述盖体打开或关闭；及

数控中心，所述数控中心安装于所述箱体内，所述数控中心包括第一电源、电连接所述第一电源的芯片，所述芯片包括控制模块、电连接所述控制模块的第一处理器及电连接所述第一处理器的接收模块，所述控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，所述数控中心用于控制所述第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制所述停机坪的上升和下降，及控制所述上盖的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、连接所述第一电机的第一主动轮、连接所述第一主动轮的第一传送带、连接第一传送带的中间传输轮、连接所述中间传输轮的第一从动轮、连接所述从动轮的第一丝杆及套设于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一电机安装于所述箱体，所述第一电机电连接所述控制模块，所述第一传送带连接所述第一主动轮、中间传输轮及第一从动轮后呈预设角度，所述第一丝杆固定连接所述第一框架，所述第一螺母连接所述停机坪。

3.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、连接所述第二电机的第二主动轮、连接所述第二主动轮的第二传送带、连接所述第二传送带的旋转套、连接所述旋转套的中部的第二螺母及穿过所述第二螺母的第二丝杆，所述第二电机及旋转套安装于所述盖体，所述第二丝杆的两端分别连接所述盖体的两侧。

4.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述箱体包括第一框架及安装于所述第一框架的箱罩，所述第一驱动机构安装于所述第一框架，所述停机坪连接所述第一框架，所述第一框架设有升降柱，所述停机坪的侧边设有导向套，所述导向套套设于所述升降柱。

5.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，所述上盖包括第二框架及安装于所述第二框架上的盖壳，所述第二驱动机构安装于所述第二框架，所述第一框架的两侧设有导向块，所述导向块的外侧设有滑槽，所述第二框架的两侧设有轴支架，所述轴支架的一端固定连接所述第二框架，所述轴支架的另一端卡入所述滑槽。

6.根据权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，所述箱罩的靠近所述箱口的一侧设有防水凸台，所述防水凸台突出于所述箱口；所述导向块位于所述防水凸台的外侧。

7.根据权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，所述第一框架的顶部设有滑块，所述滑块的中部设有运动槽，所述第二框架的两侧对应所述滑块的位置设有导轨，所述导轨通过所述运动槽活动连接所述滑块。

8.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，所述箱罩包括底板，所述底板设有排水孔，所述底板的上表面呈拱形，所述排水孔位于拱形的侧边。

9.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述盖体的上表面的中部为平面，其两端具有向下的倾斜面，或者所述盖壳的上表面呈拱形，或者所述盖体的上表面设有排水槽。

10.一种无人机系统，用于采集数据和/或连接电子终端，其特征在于，包括无人机基站与无人机；所述无人机基站包括：

主体，所述主体包括箱体及安装于所述箱体内的第一驱动机构及停机坪，所述第一驱动机构连接所述停机坪，所述箱体设有箱口，所述停机坪的上端面朝向所述箱口，所述停机坪设有无线充电线圈，所述第一驱动机构用于驱动所述停机坪上升或下降；

上盖，包括盖体及安装于所述盖体的第二驱动机构，所述盖体活动连接所述箱体，所述第二驱动机构用于驱动所述盖体打开或关闭；及

数控中心，所述数控中心安装于所述箱体内，所述数控中心包括第一电源、电连接所述第一电源的芯片，所述芯片包括控制模块、电连接所述控制模块的传输模块与第一处理器及电连接所述第一处理器的接收模块，所述控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，所述数控中心用于控制所述第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制所述停机坪的上升和下降，及控制所述上盖的打开和关闭；

所述无人机内设有与所述无线充电线圈相匹配的无线接收线圈、连接所述无线接收线圈的第二电源及电连接所述第二电源的发射系统，所述发射系统包括电连接所述第二电源的收集模块、电连接所述收集模块的第二处理器及电连接所述第二处理器的发送模块，所述接收模块与所述发送模块无线连接；

所述无人机飞离所述无人机基站，通过所述收集模块采集数据；所述无人机飞回至所述所述无人机基站后，所述无线接收线圈感应所述无线充电线圈，为所述第二电源充电，并且所述收集模块将所采集的数据传输至第二处理器，所述第二处理器将接收到的数据转换成数字信息，传输至所述发送模块，通过所述发送模块传输至所述接收模块，再由所述接收模块传输至所述第一处理器进行数字转化后传输至控制模块，然后将数据信息储存于所述芯片中和/或由所述传输模块发送至电子终端。