[发明专利]一种活塞环自动装配机

权利要求书

1.一种活塞环自动装配机，其特征在于，用于装配活塞的胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，所述活塞环自动装配机包括：

机架，所述机架包括底板和设置在所述底板上方的顶板，所述底板和所述底板之间通过若干立柱固定连接，所述机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；

吊臂安装板，所述吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在所述顶板的上方；

上料结构和下料机构，所述机架的一侧设有所述上料机构，所述机架的另一侧设有所述下料机构；

限位防错机构，所述第一工位的一侧设有所述限位防错机构；

其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设有：

送料机构，所述送料机构设置在所述顶板上；

送料驱动机构，所述送料驱动机构设置在所述底板上，所述送料驱动机构用于驱动所述送料机构进行送料；

装配机构，所述装配机构包括固定在所述吊臂安装板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上转盘、驱动所述上转盘旋转的上转盘伺服电机、若干固定在所述上转盘的下表面的电缸以及若干由所述电缸驱动的机械手。

2.根据权利要求1所述的活塞环自动装配机，其特征在于，所述上料机构包括：

振动盘，所述振动盘固定在所述顶板的一侧；

上料传送带，所述上料传送带设置在所述振动盘的一侧；

分料器，所述分料器的一端与所述振动盘相连接，所述分料器的另一端与所述上料传送带相连接；

上料气缸，所述上料传送带上设有所述上料气缸。

3.根据权利要求2所述的活塞环自动装配机，其特征在于，所述下料机构包括：

下料底座，所述下料底座固定在所述顶板的另一侧；

下料传送带，所述下料传送带的一端固定在所述下料底座上；

下料滚筒，所述下料传送带的另一端设有下料滚筒，所述下料滚筒与一从动带轮同轴连接；

下料伺服电机安装底柱和下料伺服电机，所述下料伺服电机固定在所述下料伺服电机安装底柱上，所述下料伺服电机的电机轴上固定有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带传动。

4.根据权利要求3所述的活塞环自动装配机，其特征在于，每一所述送料机构均包括：

下转盘，所述下转盘设置在所述顶板的上表面，所述下转盘上设有若干上法兰盘，每一所述上法兰盘的下表面均与两连接杆的上端固定连接，两所述连接杆的下端均贯穿所述顶板；

下转盘伺服电机，所述下转盘伺服电机驱动所述下转盘旋转；

下法兰盘，所述下法兰盘设置在所述底板的上表面，两所述连接杆的下端抵于所述下法兰盘的上表面；

送料丝杆，所述送料丝杆可转动地固定在所述底板和所述顶板之间，所述送料丝杆贯穿所述下法兰盘，所述送料丝杆与所述下法兰盘螺纹连接；

料棒，所述上法兰盘的上表面固定有若干料棒，若干所述料棒的上端均开设有与活塞环的外径相匹配的槽体。

5.根据权利要求4所述的活塞环自动装配机，其特征在于，每一所述送料驱动机构均包括：

送料伺服电机，所述送料伺服电机固定在所述底板的上表面，所述送料伺服电机的电机轴上固定有送料伺服电机齿轮；

减速齿轮，所述减速齿轮固定在所述送料丝杆的下端，所述减速齿轮与所述送料伺服电机齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的活塞环自动装配机，其特征在于，所述吊臂滑动机构包括：

机械手支撑柱，所述顶板的上表面设有若干所述机械手支撑柱；

伺服安装板，所述伺服安装板与所述机械手支撑柱固定连接，所述伺服安装板上设置有两水平的导轨，所述吊臂安装板能够沿两所述导轨滑动；

驱动丝杆，所述驱动丝杆水平地设置在所述伺服安装板上，所述吊臂安装板上设有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述驱动丝杆相匹配；

移载送料伺服电机，所述移载送料伺服电机驱动所述驱动丝杆转动。