[发明专利]连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置

权利要求书

1.连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式电动驱动装置，其特征在于：

该装置包括若干执行单元C，所述执行单元C包括：喉块段驱动杆单元、滑台、导向单元、驱动单元；该装置包括安装座(10)，所述安装座(10)为竖直放置的平板；该装置包括喉块段(9)，所述喉块段(9)位于安装座(10)的正下方；

每一执行单元C中的导向单元包括竖直方向平行布置的导轨与安装导轨用的导轨基座，导轨基座被固定安装在对应的安装座(10)上，导向单元旁边固定安装有位移传感器；每一执行单元C中的驱动单元驱动对应的滑台竖直方向运动，驱动单元中的电机通过减速器支座固定安装在对应的安装座(10)上；每一执行单元C中包括竖直移动的滑台，位于对应安装座(10)的一侧，通过底部安装若干组相互平行放置具有距离间隔的滑块，与对应的导向单元连接；每个滑台上均安装有球副支座和传感器读数头，通过球副支座将滑台和喉块段驱动杆单元连接，且喉块段驱动杆单元与导向单元有竖直方向的空间重叠布置；在安装座(10)的下方放置着喉块(901)，喉块(901)上固定安装有球副支座(902)，球副支座(902)被分为前、中、后三部分分别布置在喉块(901)三个不平行的表面上；每一执行单元C中包括喉块段驱动杆单元，喉块段驱动杆单元两端安装有球副转轴，其中一个球副转轴与喉块段(9)的喉块(901)上的球副支座(902)连接，另一个球副转轴与对应的滑台上的球副支座连接；安装于喉块(901)上的球副支座(902)和安装于滑台上的球副支座之间通过喉块段驱动杆单元连接，即每个执行单元C的喉块段驱动杆单元连接着滑台和喉块段(9)。

2.如权利要求1所述的连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式电动驱动装置，其特征在于：该连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置包括：

根据风洞试验的需求所确定的用于竖直方向布置驱动单元的安装座(10)数量共有3块；

根据风洞试验的需求所确定的竖直方向布置的执行单元C数量共有8组；

根据风洞试验的需求确定每组执行单元C的驱动单元采用一个电机驱动、丝杆传动，或采用一个电机电动缸形式直接驱动；

根据风洞试验的需求所确定每组执行单元C包括1组导向单元，1组导向单元包括2根导轨；

根据风洞试验的需求所确定每组执行单元C包括1组位移传感器，可采取的形式有：光栅传感器、容栅传感器、磁栅传感器或感应同步器中的任意一种；

根据风洞试验的需求所确定每组执行单元C包括1组滑台，1组滑台下安装4个滑块。

3.如权利要求2所述的连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式电动驱动装置，其特征在于：该连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置包括：

每一执行单元C下的喉块段驱动杆单元与喉块的连接方式为球副连接，喉块段驱动杆单元分别连接对应的滑台与喉块段(9)，其中球副依据实际工作条件所需调节的角度大小可确定为球铰或杆端轴承；

根据风洞试验的需求所确定每一执行单元C中的喉块段驱动杆单元与喉块段进行球副连接的连接点位置分布形式，形成驱动数大于等于六个，可形成对喉块六自由度控制的并联机构；

根据风洞试验的需求所确定每一执行单元C采用梯形丝杆自锁与电机抱闸进行喉块(901)成型之后的位姿锁定。