[发明专利]一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人

说明书

本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人，其中，该机器人分拣物品的方法包括：获取待分拣物品的位置信息，控制抓取装置移动到位置信息对应的位置，并开始抓取待分拣物品，在抓取装置抓取到待分拣物品时，通过抓取装置向待分拣物品施加作用力，在作用力达到阈值时记录抓取装置张开的角度，根据抓取装置张开的角度与待分拣物品尺寸之间的对应关系，确定待分拣物品的类型。本发明机器人可以根据物品的尺寸区分物品的类型，提高了分拣效率，具有较强的易用性和实用性。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种机器人分拣物品的方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会生产力的提高，物品的种类日益丰富，引发了人们对分拣作业中的高科技的关注。

然而，在现有的机器人应用中，大多还需要依靠人工控制机器人来完成分拣作业，操作复杂，分拣效率低。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人，可以根据物品的尺寸来区分物品的类型，减少了人工干预，有效地提高了分拣的效率。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人分拣物品的方法，所述机器人包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述方法包括：

获取待分拣物品的位置信息；

控制所述抓取装置移动到所述位置信息对应的位置，并开始抓取所述待分拣物品；

在所述抓取装置抓取到所述待分拣物品时，通过所述抓取装置向所述待分拣物品施加作用力；

在所述作用力达到阈值时记录所述抓取装置张开的角度；

根据所述抓取装置张开的角度与待分拣物品尺寸之间的对应关系，确定所述待分拣物品的类型。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人分拣物品的装置，所述机器人包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待分拣物品的位置信息；

控制模块，用于控制所述抓取装置移动到所述位置信息对应的位置，并开始抓取所述待分拣物品；

执行模块，用于在所述抓取装置抓取到所述待分拣物品时，通过所述抓取装置向所述待分拣物品施加作用力；

记录模块，用于在所述作用力达到阈值时记录所述抓取装置张开的角度；

确定模块，用于根据所述抓取装置张开的角度与待分拣物品尺寸之间的对应关系，确定所述待分拣物品的类型。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括：包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过获取待分拣物品的位置信息，控制所述抓取装置移动到所述位置信息对应的位置，并开始抓取所述待分拣物品，在所述抓取装置抓取到所述待分拣物品时，通过所述抓取装置向所述待分拣物品施加作用力，在所述作用力达到阈值时记录所述抓取装置张开的角度，根据所述抓取装置张开的角度与待分拣物品尺寸之间的对应关系，确定所述待分拣物品的类型。通过本发明实施例，可以根据所述待分拣物品的尺寸来确定对应的类型，提高了分拣的效率。而且本发明实施例操作简单，减少了人工干预，实现成本低，具有较强的易用性和实用性。

附图说明