[发明专利]微惯性测量装置

说明书

本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：外壳；设置在外壳中的MEMS传感装置；对MEMS传感装置起减振作用的减振机构；通过电平转换模块与MEMS传感装置相连的信号处理模块，用于将MEMS传感装置的输出信号进行补偿并输出；设置在外壳中、与MEMS传感装置和信号处理模块相连的电平转换模块，用于将MEMS传感装置输出信号的电平转换为信号处理模块可识别的电平，同时将信号处理模块输出信号的电平转换为MEMS传感装置可识别的电平，并将信号处理模块输出信号的电平转换为标准的RS422电平和429航空接口电平；电源模块。该微惯性测量装置能够较为精确的实时输出角速度信息和加速度信息，测量精度较高。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别是涉及一种微惯性测量装置。

背景技术

目前，低成本导航与制导技术是发展实用化精确制导技术的首要内容。MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems，微机电系统)微惯性测量装置具有成本低、体积小、重量轻、功耗低等优点，因此在汽车定位、精细农用机械车辆导航、林区防火的无人机、精确制导武器、卫星探测等方面具有非常重要的应用价值。

传统的微惯性测量装置一般基于石英惯性器件或光纤惯性器件，即使是基于硅MEMS惯性器件，由于其角速度信息和加速度信息不但随温度变化，在较恶略的振动环境中还存在振中噪声大、零位突变甚至出现异常，以及在强冲击环境下，陀螺仪恢复时间长，冲击前后零位差差距大等各种问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种测量精度较高的微惯性测量装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种微惯性测量装置，包括：

整体呈长方体型的外壳；

设置在所述外壳中的MEMS传感装置，包括角运动检测单元和加速度检测单元；

对所述MEMS传感装置起减振作用的减振机构；

设置在所述外壳中、通过电平转换模块与所述MEMS传感装置相连的信号处理模块，用于将所述MEMS传感装置的输出信号进行补偿并输出；

设置在所述外壳中、与所述MEMS传感装置和所述信号处理模块相连的电平转换模块，用于将所述MEMS传感装置输出信号的电平转换为所述信号处理模块可识别的电平，同时将信号处理模块输出信号的电平转换为MEMS传感装置可识别的电平，并将所述信号处理模块输出信号的电平转换为标准的RS422电平和429航空接口电平；

设置在所述外壳中、与外部电源相连并为所述电平转换模块、所述MEMS传感装置和所述信号处理模块供电的电源模块。

优选的，所述角运动检测单元包括三个MEMS陀螺仪，所述加速度检测单元包括三个MEMS加速度计，所述MEMS传感装置还包括中间座；

所述中间座整体呈长方体型；

所述三个MEMS陀螺仪和所述三个MEMS加速度计设置在所述中间座的内壁上，且所述三个MEMS陀螺仪对应的内壁面两两垂直，所述三个MEMS加速度计对应的内壁面两两垂直。

优选的，所述三个MEMS陀螺仪和所述三个MEMS加速度计通过粘结的方式设置在所述中间座的内壁上。

优选的，所述减振机构包括四个呈柱形结构的减振部件；四个所述减振部件的一端与所述外壳底面的四个边角对应。

优选的，所述MEMS传感装置的重心位于所述减振机构的受力面上。

优选的，所述减振机构还包括减振垫；所述减振垫设置在所述MEMS传感装置和四个所述减振部件之间。

优选的，所述减振垫呈T字型，所述减振垫的材质为硅橡胶。