[发明专利]追踪系统、追踪装置及追踪方法

说明书

一种追踪系统，包含第一装置及第二装置。第二装置包含光学模块、超声波模块及处理器。光学模块用以撷取第一检测区域中的影像信息。超声波模块用以获取第二检测区域中的超声波信息，第二检测区域不同于第一检测区域。处理器用以根据影像信息以及超声波信息中的至少一者判断第一装置相对于第二装置在第三检测区域中的相对位置。第三检测区域广于第一检测区域亦广于第二检测区域。本发明通过光学感测器或超声波收发器的结合，可以提升追踪系统的准确率。

技术领域

本发明涉及一种追踪系统、追踪装置以及追踪方法，尤为一种利用超声波的追踪系统、追踪装置以及追踪方法。

背景技术

现今，已有越来越多的电子装置可利用摄影镜头来进行相对距离的测量。然而，利用摄影镜头来进行检测将受到摄影镜头的视角(FOV)限制，尤其，当接近摄影镜头的视角边缘时，检测的精确度将会降低。另外，利用摄影镜头来进行检测也会产生较高的电量耗损。

显然地，仅利用摄影镜头来进行长时间的距离检测并非十分理想的技术方案，其亟待加以改良。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种追踪系统、一种追踪装置以及一种追踪方法。

本发明的一实施方式是涉及一种追踪系统，包含一第一装置以及一第二装置。该第二装置包含一光学模块、一超声波模块以及一处理器。该光学模块用以撷取一第一检测区域中的一影像信息。该超声波模块用以获取一第二检测区域中的一超声波信息，该第二检测区域不同于该第一检测区域。该处理器用以根据该影像信息以及该超声波信息判断该第一装置相对于该第二装置在一第三检测区域中的一相对位置。该第三检测区域广于该第一检测区域亦广于该第二检测区域。该光学模块用以撷取一第一检测区域中的一影像信息。该超声波模块用以撷取一第二检测区域中的一超声波信息，该第二检测区域不同于该第一检测区域。该处理器用以根据该影像信息以及该超声波信息中的至少一者判断一目标装置相对于该追踪装置于一第三检测区域中的一相对位置，其中该第三检测区域广于该第一检测区域亦广于该第二检测区域。

在一实施例中，该第一装置为一控制器，而该第二装置为一头戴显示器，该第二装置用以显示一模拟环境。

在另一实施例中，该第一装置包含一惯性检测单元，用以检测该第一装置的一指向，其中该第一装置的该指向将被传送至该处理器，该处理器根据该第一装置的该相对位置以及该指向于该模拟环境当中显示对应该第一装置的一虚拟物件。

在又一实施例中，该处理器根据该影像信息计算一第一加权位置，并根据该超声波信息计算一第二加权位置，当该第一装置同时于该第一检测区域以及该第二检测区域当中被检测时，该处理器根据该第一加权位置以及该第二加权位置计算该第一装置的该相对位置。

在再一实施例中，该光学模块包含至少二光学感测器，而该处理器包含一光学位置解算器，该光学位置解算器根据该至少二光学感测器所撷取的该影像信息产生该第一装置的一光学解算位置，该处理器更通过一第一权重值计算该光学解算位置以产生该第一加权位置。

在一实施例中，该处理器更计算该至少二光学感测器的一法线轴与该至少二光学感测器延伸至该第一装置的一假想线之间的一夹角，该第一权重值与该夹角成反比。

在另一实施例中，该超声波模块包含至少三超声波收发器，该处理器根据该超声波信息计算该至少三超声波收发器各自与该第一装置之间的至少三距离，而该处理器还包含一声学位置解算器，该声学位置解算器根据该至少三距离产生该第一装置的一声学解算位置，该处理器更通过一第二权重值计算该声学解算位置以产生该第二加权位置。

在又一实施例中，该第二权重值与该至少三距离成反比。

在再一实施例中，该第一检测区域与该第二检测区域部分重叠，当该第一装置的该第二加权位置进入该重叠区域时，该光学位置解算器基于一解算范围以产生该光学解算位置，其中该解算范围是根据该第二加权位置所生成。