[发明专利]一种基于无人机的水产监测装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的水产监测装置，其特征在于，包括：无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器；

所述重力传感器设于所述无人机的底部，用于当所述无人机升起时，获取所述渔网的重量；所述控制器与所述重力传感器相连接，所述控制器用于根据所述渔网的重量判断是否成功获取水产样品；

所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间，所述渔网绳缠绕在所述轮轴上，并连接所述渔网；所述电动机设于所述无人机内部，与所述轮轴电连接，用于带动所述轮轴转动。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述重力传感器固定连接在所述无人机的底部；所述固定连接为焊接方式或螺丝固定方式。

3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：渔网防护栅栏；

所述渔网防护栅栏设于所述无人机的底部，形成一个开口向下的空间；所述开口向下的空间内容置有所述重力传感器、所述轮轴和所述渔网；

所述空间的底部长于所述无人机升起时所述渔网的底部。

4.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述开口向下的空间为圆台状。

5.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述无人机还包括：定位装置；

所述定位装置用于控制所述无人机的悬停位置。

6.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述无人机为垂直起降旋翼无人机。

7.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述渔网防护栅栏通过焊接方式或螺丝固定方式固定在所述无人机的底部。

8.根据权利要求7所述的监测装置，其特征在于，所述渔网防护栅栏的材质为金属材质。

9.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述控制器为比较器。

10.一种基于无人机的水产监测方法，其特征在于，所述监测方法应用于权利要求1-9任一项的监测装置，所述监测装置包括：无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器；所述重力传感器设于所述无人机的底部，用于当所述无人机升起时，获取所述渔网的重量；所述控制器与所述重力传感器相连接，所述控制器用于判断是否成功获取水产样品；所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间，所述渔网绳缠绕在所述轮轴上，并连接所述渔网；所述电动机设于所述无人机内部，与所述轮轴电连接，用于带动所述轮轴转动；

该监测方法包括：

获取渔网未监测水产样品时的重量值；

监测水产样品；

获取所述水产样品的称量值；

判断所述水产样品的称量值是否超出所述重量值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述水产样品的称量值超出所述重量值，则确定监测成功；

若所述第一判断结果表示为所述水产样品的称量值未超出所述重量值，则返回监测水产样品步骤。