[发明专利]卫星定位方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

一种卫星定位方法及装置、计算机可读存储介质，所述卫星定位方法包括：根据预先存储的历史广播星历以及先验可视卫星表，获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道；根据所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道，进行定位操作。上述方案可以在不增加GNSS接收机成本的基础上，降低GNNS接收机的冷启动时间。

技术领域

本发明实施例涉及卫星定位领域，尤其涉及一种卫星定位方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)技术的发展和广泛的应用，对GNSS接收机的精度、灵敏度以及响应速度的要求越来越高。首次定位时间(Time To First Fix，TTFF)是衡量GNSS接收机性能的一个重要指标，是指接收机在开机后跟踪捕获到GNSS卫星并实现导航定位的时间。首次定位时间的长短直接影响到用户体验。

针对不同的应用场景，首次定位时间包括热启动时间、暖启动时间以及冷启动时间。通常情况下而言，热启动时间最短，暖启动时间次之，冷启动时间最长。

在现有技术中，为降低GNSS接收机的冷启动时间，提出了辅助全球定位系统(Assisted Global Positioning System，A-GPS)技术，通过无线通信技术，例如全球移动通信系统(Global System for Mobile communication，GSM)、通用无线分组服务(GeneralPacket Radio Service，GPRS)、3G网络、4G网络等，获取服务器提供的辅助定位数据，从而降低冷启动时间。

然而，在一些偏远地区，例如海上或山区，GNSS接收机无法连接到移动网络，从而无法获取服务器提供的辅助定位数据，因此无法降低冷启动时间。此外，为支持无线通信技术，GNSS接收机还安装有对应的硬件设备，导致GNSS接收机成本较高。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是在不增加GNSS接收机成本的基础上，仍能够降低GNNS接收机的冷启动时间。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种卫星定位方法，包括：根据预先存储的历史广播星历以及先验可视卫星表，获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道；根据所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道，进行定位操作。

可选的，所述根据预先存储的历史广播星历，获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道，包括：根据所述历史广播星历，计算对应时间的所有卫星的位置序列，并将所述所有卫星的位置序列从地心地固系转换为地心惯性系；初始化所述先验可视卫星表中所有卫星对应的状态向量，建立对应的摄动力模型；根据所述摄动力模型以及所述先验可视卫星表中所有卫星的位置序列，拟合所述先验可视卫星表中所有卫星的初始轨道；根据所述当前时刻以及所述先验可视卫星表中所有卫星的初始轨道进行动力学预报，获取所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道。

可选的，采用如下方式确定所述先验可视卫星表：根据所述当前时刻以及上一次定位所处地理位置，确定所述先验可视卫星表。

可选的，在获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道之前，还包括：确定存储的最新星历无效且存储的历书无效。

可选的，所述卫星定位方法还包括：当所述存储的最新星历有效时，执行热启动操作，根据已解析的星历参数计算卫星位置并进行定位操作。

可选的，所述卫星定位方法还包括：当存储的最新星历无效且存储的历书有效时，执行暖启动操作，包括：计算卫星概略位置并进行辅助捕获跟踪；根据所述卫星概略位置以及当前所处的概略位置，对所述当前所处的概略位置对应的可视卫星进行轨道预报。