[发明专利]一种旋转夹珠机构

权利要求书

1.一种旋转夹珠机构，用于珠绣绣机，其特征在于，包括

底座（100）；

旋转机构（200），包括旋转基板（210）和第一驱动机构（220），所述旋转基板（210）一端旋转地设置在底座（100），并与所述第一驱动机构（220）传动连接；

夹珠机构（300），所述夹珠机构（300）设置在旋转基板（210）的另一端，包括从动齿轮（310）、第一链接轮（320）、第二链接轮（330）、第一夹持杆（340）、第二夹持杆（350），以及第二驱动机构（370）；其中，所述第二驱动机构（370）与从动齿轮（310）传动连接，所述从动齿轮（310）依次与第一链接轮（320）、第二链接轮（330）传动连接，所述第一夹持杆（340）和第二夹持杆（350）与第一链接轮（320）和第二链接轮（330）相应连接，所述第一夹持杆（340）和第二夹持杆（350）前端具有夹持口，用于夹珠；

其中，所述第二驱动机构（370）的输出中心与所述旋转基板（210）的旋转中心同心设置；

所述夹珠机构（300）还包括第一连接杆（341）和第二连接杆（351），其中，所述第一连接杆（341）和第二连接杆（351）一端分别与第一夹持杆（340）和第二夹持杆（350）中部活动连接，所述第一连接杆（341）和第二连接杆（351）的另外一端分别与旋转基板（210）活动连接；所述第一夹持杆（340）和第二夹持杆（350）与第一链接轮（320）和第二链接轮（330）活动连接；

所述旋转夹珠机构还包括一压珠机构（400），所述压珠机构（400）设置在底座（100）上的落珠区（120）上方，包括压珠块（410）和挤压杆（440），所述压珠块（410）设有绣珠通过的若干个过珠孔（411），所述过珠孔（411）与竖直位置上方设有的若干个导珠杆（500）的一一对应设置；所述挤压杆（440）挤压过珠孔（411）中的绣珠使其下行；

所述夹珠机构（300）还设有一立柱（360），所述压珠块（410）一侧与过珠孔（411）垂直的位置上设有相应的挤压孔（412），所述挤压杆（440）嵌入挤压孔（412）中，所述立柱（360）在第二驱动机构（370）驱动下前进撞击挤压杆（440），挤压过珠孔（411）中的绣珠使其下行，与此同时，夹珠机构（300）上的夹持口夹紧下行的绣珠；

所述压珠机构（400）还包括压杆和第三驱动机构，在所述立柱（360）前进撞击挤压杆（440）同时，所述第三驱动机构独立驱动所述压杆下压，使得绣珠迅速下落至夹持口；

所述第一驱动机构（220）、第二驱动机构（370）和第三驱动机构为电机；所述压珠块（410）上与压杆接触的位置设有凸点（414），便于压珠。

2.根据权利要求1所述的旋转夹珠机构，其特征在于，所述底座（100）上具有一落珠区（120）、一绣珠区（130），以及，所述落珠区（120）设有具有若干个夹嘴的弹性夹板（121），所述弹性夹板（121）底面与所述底座（100）上面具有一定间隙方便夹持口移动而形成的夹持口活动区（140），所述绣珠区（130）位于绣机机头上针杆的正下方。

3.根据权利要求1所述的旋转夹珠机构，其特征在于，所述第一驱动机构（220）通过第一皮带（221）带动旋转基板（210）上的齿轮（211）驱动旋转基板（210）旋转摆动；所述第二驱动机构（370）悬空设置在所述旋转基板（210）的旋转中心上方，所述第二驱动机构（370）正反转通过第二皮带（371）带动从动齿轮（310）转动，进而依次驱动所述第一夹持杆（340）和第二夹持杆（350）夹珠。

4.根据权利要求3所述的旋转夹珠机构，其特征在于，所述第一驱动机构（220）与所述第二驱动机构（370）同侧设置在底座（100）上。

5.根据权利要求1所述的旋转夹珠机构，其特征在于，所述压珠块（410）下端设有的导柱（413），所述导柱（413）穿过弹簧（460）套设在底座（100）上的导套中。