[发明专利]一种用于工业机器人教学的实训台

权利要求书

1.一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，实训台包括位于台面上的输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、打磨单元、机器人单元、触摸屏显示器和报警器，其中，输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、装配单元均位于机器人单元的工作半径内。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述机器人单元包括机器人、机器底座和手指气缸，该机器人底部通过机器底座与台面固定连接；所述机器人末端固设有所述手指气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所述传送部垂直设置；

所述推料部包括推料板、输送气缸、输送气缸底座、输送推料块、料仓和料仓底座，所述输送气缸通过输送气缸底座固设于所述推料板上，所述输送推料块与所述输送气缸的传动杆连接，所述料仓底座固设于所述推料板上，所述料仓底座包括一体连接的底座支撑板和位于底座支撑板两侧的底座支撑腿，两个所述底座支撑腿间设有供所述输送推料块通过的通槽，所述底座支撑板上设有供料仓内工件通过的通孔；

所述传送部包括传送带、挡料块、辉度传感器和光电传感器，所述辉度传感器由辉度传感器支架固设于所述传送带正上方，所述光电传感器通过光电传感器支架固设于所述传送带的一侧，所述挡料块固设于所述传送带尾部的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述料仓包括环形盘和若干支撑柱，该若干支撑柱的顶部与所述环形盘固定连接，该若干支撑柱的底部与所述底座支撑板固定连接，该若干支撑柱位于所述底座支撑板上的通孔的外围。

5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述输送推料块两侧对称设有导向柱，所述导向柱包括柱芯和位于所述柱芯外围的轴承，所述柱芯底部固设于所述推料板上。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述码垛单元包括码垛上支撑板、码垛下支撑板和位于该两个支撑板间的若干码垛支撑杆，所述码垛下支撑板固设于所述台面上，所述码垛上支撑板上表面加工有若干方形格。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述切割模拟单元包括切割上支撑板、切割下支撑板和位于该两个支撑板间的若干切割支撑杆，所述切割下支撑板固设于所述台面上，所述切割上支撑板上表面加工有若干切割训练用图形。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述涂胶单元包括涂胶底座、涂胶支撑杆、涂胶支撑板和装有胶水的胶枪，所述涂胶支撑杆底部固设于所述涂胶底座上，其顶部与所述涂胶支撑板垂直固定连接，所述涂胶支撑板的自由端设有用于固定所述胶枪的卡槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述打磨单元包括打磨下支撑板、打磨上支撑板和位于该两个支撑板间的若干打磨支撑柱，所述打磨下支撑板与所述台面固定连接，所述打磨上支撑板上设有打磨气缸和打磨推料块，所述打磨推料块与打磨气缸的传动杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的实训台，其特征在于，所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱，所述工具下支撑板与所述台面固定连接，所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽，所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件，所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上，所述夹块固设于所述上固定板上，所述下悬浮板相对所述上固定板平行设置，所述上固定板和下悬浮板由导向杆连接，所述导向杆上部与所述上固定板螺纹固定连接，所述导向杆下部穿过弹簧及下悬浮板后与堵头螺纹固定连接，所述连接块与所述下悬浮板下表面固定连接，所述功能件设于所述连接块上。