[发明专利]一体化全自动端板装笼系统

权利要求书

1.一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，包括钢筋笼输送装置(1)、钢筋笼压板定位装置、端板自动输送装置(5)、端板自动安装装置(4)和总控制系统；其中钢筋笼输送装置(1)用于将钢筋笼(6)输送至待安装端板的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼(6)的端部，端板自动输送装置(5)用于将端板(7)自动输送至指定位置，端板自动安装装置(4)用于将端板自动输送装置(5)上的端板(7)安装至钢筋笼自动输送装置(1)上的钢筋笼(6)的端部。

2.根据权利要求1所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述钢筋笼输送装置(1)的数量为两个或者两个以上，其沿着垂直于钢筋笼(6)的轴线方向排列，所述钢筋笼压板定位装置的数量为两组，其分别设于钢筋笼(6)的两端，所述端板自动输送装置(5)的数量为两个，其与钢筋笼输送装置(1)的排列方向平行，且分别设于钢筋笼压板定位装置的两侧，所述端板自动安装装置(4)的数量为两个，其分别位于两个端板自动输送装置(5)的上方，且与钢筋笼(6)的两个端部位置相对设置。

3.根据权利要求1所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述端板自动安装装置(4)包括自左到右依次设置的夹持装置(41)、第一驱动装置(411)、第二驱动装置(43)和第三驱动装置(42)；所述夹持装置(41)与钢筋笼(6)的端部相对，用于端板(7)的夹持和放松，所述第一驱动装置(411)用于改变夹持装置(41)的位置，使得夹持装置(41)与端板自动输送装置(5)上的端板(7)的位置相对，并能够恢复到与钢筋笼(6)的端部相对的位置，所述第二驱动装置(43)用于夹持装置(41)在垂直于端板方向上的移动；所述第三驱动装置(42)用于第二驱动装置(43)和夹持装置(41)的同时旋转。

4.根据权利要求3所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述夹持装置(41)包括夹持盘，夹持盘上设有夹持爪(48)，和用于驱动夹持爪(48)发生径向位移的气缸(47)；所述夹持盘的后壁通过丝杆(45)与第二驱动装置(43)相连。

5.根据权利要求4所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述丝杆(45)的四周还设有光杆(44)，光杆(44)用于限定丝杆(45)的自转，所述光杆(44)的一端连于夹持盘的后壁，另一端连于第二驱动装置(43)的壳体。

6.根据权利要求5所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述光杆(44)套于限位滑块(46)内，所述限位滑块(46)位于轴承(413)内，且能够整体在轴承(413)内转动。

7.根据权利要求6所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述轴承(413)位于第一驱动块(414)内，，所述丝杆(45)上设有螺母，螺母固定于轴承(413)内，所述第一驱动装置(411)与第一驱动块(414)相连，并驱动第一驱动块(414)(414)的中心旋转，从而改变夹持装置(41)的位置。

8.根据权利要求7所述的管桩端板自动安装装置，其特征在于，所述第三驱动装置的壳体安装于板(49)上，板(49)的下端通过固定螺母固定于支架(9)上，支架(9)的一端与第一驱动块(414)固定连接，且第一驱动块(414)的侧面下方还设有支撑光杆(8)，该支撑光杆(8)穿过板(49)下端的的固定螺母固定于支架(9)的另一端。

9.根据权利要求8所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述第一驱动装置(411)、第二驱动装置(43)、第三驱动装置(42)均为旋转电机；所述第一驱动装置(411)的驱动中心与第一驱动块(414)相连，第二驱动装置(43)的驱动中心与丝杆(45)相连，第三驱动装置(42)的驱动中心与第二驱动装置(43)的壳体相连。

10.根据权利要求1所述的一体化全自动端板装笼系统，其特征在于，所述端板自动输送装置(5)包括安装支架(51)，位于安装支架(51)上的输送带(52)，设于输送带(52)一端的端板升降台(53)；所述端板升降台(53)上还设有传感装置，该传感装置用于感应端板(7)，并将感应信息传送给总控制系统，总控制系统接收到感应信息后控制端板升降台(53)的抬升。