[发明专利]便于内置的镜片位置自动调节装置、相应的激光头及方法

权利要求书

1.一种便于内置的镜片位置自动调节装置，其特征在于，所述的装置包括：

电机，所述的电机的体积设置成便于内置于预设体积的容置体；

丝杠，所述的丝杠与所述的电机相连接使得所述的电机驱动丝杠，所述的丝杠与镜片装置相连接以带动所述的镜片的调整；

编码器，所述的编码器与所述的丝杠相连接，用于实时测量丝杠的旋转位置；

驱动板，所述的驱动板设置成控制所述的电机的运动并接受来自所述的编码器的旋转位置信息。

2.根据权利要求1所述的便于内置的镜片位置自动调节装置，其特征在于，所述的电机为直流电机；所述的容置体为激光头。

3.根据权利要求1或2所述的便于内置的镜片位置自动调节装置，其特征在于，所述的丝杠设置成具有与所述的电机力矩相匹配的丝杠轴向推力和丝杠螺距。

4.根据权利要求1或2所述的便于内置的镜片位置自动调节装置，其特征在于，所述的丝杠设置成具有与所述的电机力矩相匹配的丝杠轴向推力和丝杠螺距，且满足所述的电机力矩等于丝杆轴向推力×丝杠螺距/6.28×丝杠效率。

5.根据权利要求1所述的便于内置的镜片位置自动调节装置，其特征在于，所述的丝杠的一端与所述的电机相连接，所述的丝杠的另一端与所述的编码器相连接，所述的编码器将实时检测的丝杠的旋转位置反馈给驱动板。

6.根据权利要求1所述的便于内置的镜片位置自动调节装置，其特征在于，所述的装置具有调节0.01mm以内位置的精确度，所述的装置达到8m/s²的调节加速度和100mm/s的调节速度。

7.根据权利要求1所述的便于内置的镜片位置自动调节装置，其特征在于，所述的镜片装置包括镜片和镜片筒架，所述的镜片筒架与丝杠相连接，所述的镜片与所述的镜片筒架相连接。

8.一种激光头，其特征在于，所述的激光头内置有权利要求1至7中任一项所述的便于内置的镜片位置自动调节装置。

9.一种针对权利要求8中所述的激光头的自动调节镜片位置的方法，其特征在于，所述的方法包括步骤：驱动板控制电机驱动丝杠旋转，丝杠的旋转带动与丝杠刚性连接的镜片筒架的移动，所述的镜片筒架的移动带动与所述的镜片筒架刚性连接的镜片的移动，同时编码器检测丝杠的旋转位置，并将旋转位置信息反馈给驱动板，驱动板根据控制系统的和编码器的信息调整驱动电机。