[发明专利]小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法

说明书

本发明提供一种小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法，包括初始化和大循环过程，初始化过程包括参数初始化和器件初始化，参数初始化完成对已存电枢励磁曲线的读取；器件初始化包括单片机的初始化、A/D芯片初始化和串口初始化；初始化过程完成后进入大循环过程判断开关量处理模块、故障检测模块、串口处理模块、励磁PWM处理模块、电枢PWM处理模块以及看门狗处理模块对应的各个任务的执行标志是否有效，当对应的标志有效时，调用该模块对应的任务函数，任务运行完毕重返大循环，并且在控制器正常运行时会持续循环执行各功能模块的程序。具有控制简单，开关量响应速度快、可靠性高，能够及时进行故障处理，提高了行车的安全性。

技术领域

本发明涉及一种小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法。

背景技术

由科技部牵头制订的《电动汽车十二·五科技发展规划》中明确提出，“发展电动汽车技术是汽车技术进步与产业升级的必然选择。在纯电动汽车方面，要加紧实施“纯电驱动”技术转型战略，全方位探索纯电动汽车技术解决方案，到2015年，实现微(小)型电动汽车为代表的第一代电驱动汽车大规模商业化示范，使我国在以小型电动轿车为代表的纯电动汽车等方面处于国际领先水平”。可见，大力发展微(小)型电动汽车，实现微型电动汽车等为代表的第一代电驱动汽车大规模商业化示范，已经上升到国家战略高度，该战略或将成为我国在纯电动汽车等清洁能源车辆的快速发展的突破口。随着该规划的全面落实和实施，给微(小)型、低速电动汽车的发展带来前所未有的大好机遇。

所谓微型电动汽车，是指最高时速低于50公里，整车重量低于600公斤，一次充电续航里程为70-130公里，适合中小城市和农村运行的一类短途低速交通工具。

与普通微型汽车相比，微型电动汽车减少了发动机动力系统，包括减速箱，启动电机，水冷却和油箱等部件，增加了电机，驱动控制系统和充电系统。驾驶、制动、灯光、仪表等系统基本保持不变。考虑到微型电动汽车相当于自动挡，无需变速系统，且存在频繁起动、加速、巡航、减速、爬坡等运行工况，由于微型电动汽车一般仍采用铅酸电池供电，电压等级一般为48V,60V，72V，这对微型电动汽车的电机及控制系统，特别是低压启动性能提出了更高要求。

理论上，可应用于电动汽车的驱动电机，不仅包括感应电机、直流电机、磁阻电机、无刷直流电机和永磁同步电机等传统电机，还包括各种引入新材料和新结构的永磁无刷电机，种类繁多，控制技术也各不相同。但由于电动汽车运行工况复杂，采用传统的电机设计方法和理论设计的电机，以及电机控制器的控制方法，其性能难以满足要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种小型纯电动汽车用电机控制器的控制方法，包括开关量处理模块，用于去除开关量信号的抖动和连击；

故障检测模块，用于在电动汽车运行时对系统故障进行实时检测；

串口处理模块，用于电机控制器与上位机MCU之间完成现场数据采集和各种控制任务的通讯；

励磁PWM处理模块，当处于励磁控制模式时，通过调节励磁磁通来实现电机调速；

电枢PWM处理模块，当处于电枢控制模式时，通过脉宽调制PWM调节电枢电流，实现电机调速；

以及看门狗处理模块，实现系统的连续运行；

还包括初始化过程和大循环过程，

所述初始化过程包括参数初始化和器件初始化，所述参数初始化包括完成对已存电枢励磁曲线的读取；器件初始化包括单片机的初始化、A/D芯片初始化和串口初始化；