[发明专利]一种高空作业车回转位置检测装置及方法

权利要求书

1.一种回转位置检测方法，其特征在于，通过在待检测的回转位置设置检测条，在非回转位置设置传感器，并满足检测条的回转过程处于传感器数据采集范围内，通过传感器采集检测条的回转信息并进行处理实现回转位置检测。

2.一种高空作业车回转位置检测方法，其特征在于，将传感器设置于高空作业车回转机构的内侧非回转部分；检测条设置于高空作业车中心回转体的回转圆弧面上，检测条回转过程均处于传感器检测范围内，通过中心回转体旋转带动检测条同步旋转，通过控制器接收并处理传感器发出的回转信号进而得到回转角度，实现回转位置检测。

3.根据权利要求2所述的高空作业车回转位置检测方法，其特征在于，所述传感器为CCD传感器或CMOS传感器。

4.一种用于检测目标旋转的传感器装置，其特征在于，包括传感器和检测条，其中，所述检测条为用于传感器特定识别与收集检测信号的元件；

传感器包括：

检测条检测单元，用于连续读取检测条信号并转换成模拟信号；

A/D转换器；用于将模拟信号转换成数字信号；

通讯单元，用于将转换后的数字信号进行远程传输。

5.根据权利要求4所述的用于检测目标旋转的传感器装置，其特征在于，所述检测条为表面设置有颜色信号的元件，检测条检测单元为用于读取检测条颜色信号并将颜色信号转换为模拟信号的感光电路。

6.根据权利要求4所述的用于检测目标旋转的传感器装置，其特征在于，所述检测条为表面设置有图像信号的元件，检测条检测单元为用于读取检测条图像信号并将图像信号转换成模拟信号的图像检测单元。

7.根据权利要求5所述的用于检测目标旋转的传感器装置，其特征在于，所述检测条检测单元中包括CCD或CMOS感光元件。

8.一种高空作业车回转位置检测装置，其特征在于，包括设置于高空作业车转台上的控制器、设置于高空作业车回转机构的内侧非转动部位的权利要求4所述的传感器和设置于回转机构的中心回转体上的权利要求4所述的检测条，其中所述检测条在随中心回转体回转过程中始终处于所述传感器检测范围内；所述控制器和所述传感器通过电路连接。

9.根据权利要求8所述的高空作业车回转位置检测装置，其特征在于，所述控制器包括接收传感器发出的回传信号并计算得到相应回转角度的中央处理器。

10.根据权利要求8所述的高空作业车回转位置检测装置，其特征在于，高空作业车底盘的电源与传感器和控制器连接。