[发明专利]一种抬膝装置在审
| 申请号： | 201711483900.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984914A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李学威;边弘晔;刘博;郎雷;于海亮;于大元 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抬膝 下肢 电机驱动 驱动机构 双电机驱动 患者下肢 康复训练 下肢运动 运动轨迹 装置过程 舒适度 有效地 独立性 保证 | ||
1.一种用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述抬膝装置包括：
床体框架；
第一抬膝驱动机构，采用第一连接轴与所述床体框架连接；
第二抬膝驱动机构，采用第二连接轴与所述床体框架连接；
所述第一抬膝驱动机构采用第一电机进行驱动；所述第一电机驱动所述第一抬膝驱动机构运动，从而带动第一下肢进行抬膝运动；
所述第二抬膝驱动机构采用第二电机进行驱动；所述第二电机驱动所述第二抬膝驱动机构运动，从而带动第二下肢进行抬膝运动。
2.根据权利要求1用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述第一抬膝驱动机构的位置采用编码器进行确定。
3.根据权利要求1用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述第一抬膝驱动机构包括：减速部、与减速部连接的运动形式转换部、与运动形式转换部连接的升降部、与升降部连接的抬膝驱动部。
4.根据权利要求3用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述抬膝驱动部包括：转动铰链、与转动铰链固定连接的转动杆、与转动杆固定连接的第一滑块、所述第一滑块位于滑轨内且可沿所述滑轨滑动、与所述滑轨固定连接的摆脚固定件。
5.根据权利要求4用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述抬膝驱动机构还包括与所述摆脚固定件固定连接的膝部绑腿件。
6.根据权利要求3用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述减速部包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
7.根据权利要求3用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述运动形式转换部包括丝杠和丝母，用于将旋转运动转换成直线运动。
8.根据权利要求3用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述升降部包括导向轴、沿所述导向轴运动的第二滑块、与第二滑块连接的推杆。
9.根据权利要求8用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述第二滑块与所述推杆通过滑块铰链相连。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的用于下肢康复训练的抬膝装置，其特征在于，所述第二抬膝驱动机构的结构与所述第一抬膝驱动机构的结构相同。
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